[发明专利]一种用于提花龙头装配的自动注油设备

权利要求书

1.一种用于提花龙头装配的自动注油设备，其特征在于，包括：定量注油装置(3)以及上下料装置(4)；

所述定量注油装置(3)位于提花龙头的注油工位一侧，且安装有注油器(2)，用于定量控制注油器(2)对提花龙头进行注油；

所述上下料装置(4)位于提花龙头的注油工位的另一侧，并与所述定量注油装置相对设置，用于向所述定量注油装置(3)中加装所述注油器(2)或从所述定量注油装置(3)中取出所述注油器(2)；

所述上下料装置(4)包括：第二支板(402)、第三气缸(404)、第四气缸(405)、第三安装板(403)、夹爪气缸(406)、夹爪(407)；

所述第二支板(402)设置在与第一支板(305)相对的注油工位的另一侧；

所述第三气缸(404)的固定部与所述第二支板(402)固定连接，其活动部与第四气缸(405)的固定部固定连接，用于控制第四气缸(405)靠近或远离所述定量注油装置(3)；

所述夹爪(407)与所述夹爪气缸(406)的活动端连接；所述夹爪气缸(406)的固定端固定安装在所述第三安装板(403)上，所述第三安装板与所述第四气缸(405)的活动部固定连接；所述夹爪(407)及所述夹爪气缸(406)在第四气缸(405)的控制下上下移动；所述夹爪(407)在所述夹爪气缸(406)的控制下抓取或松开所述注油器(2)。

2.根据权利要求1所述的自动注油设备，其特征在于，所述定量注油装置(3)包括：第一支板(305)、第一气缸(306)、第二气缸(304)、第一安装板(307)、L型的第二安装板(303)、电机(302)、推板(301)、以及连接块(308)；

所述第一支板(305)竖直设置在提花龙头的注油工位一侧；

所述第一气缸(306)的固定部安装在所述第一支板(305)上靠近注油工位的位置，活动部与第一安装板(307)固定连接，用于控制所述第一安装板(307)上下移动；

所述第二气缸(304)的固定部安装在所述第一支板(305)上且位于所述第一气缸(306)的上方，活动部与第二安装板(303)的一侧板固定连接，用于控制所述第二安装板(303)水平移动；

所述电机(302)的固定部安装在所述第二安装板(303)的另一侧板上，且所述电机(302)的输出端通过一推杆与推板(301)固定连接；

所述连接块(308)的一端与所述第一安装板(307)固定连接，所述连接块(308)的另一端水平安装有一注油器安装座(201)；

所述推板(301)在第二气缸(304)的带动下左右移动，并在电机的带动下上下移动，用于推动所述注油器安装座(201)上放置的注油器(2),对注油工位上的提花龙头进行定量注油。

3.根据权利要求2所述的自动注油设备，其特征在于，所述注油器安装座(201)上设有两个用于纵向放置注油器(2)的槽孔(2011)。

4.根据权利要求1所述的自动注油设备，其特征在于，所述上下料装置(4)还包括：第五气缸(401)、第六气缸(408)、注油器承载座(409)以及上料通道和下料通道；

所述第五气缸(401)设置在所述夹爪气缸(406)的下方，且所述第五气缸(401)活动部的移动方向与所述第三气缸(404)活动部的移动方向平行；

所述第六气缸(408)活动部的移动方向与所述第五气缸(401)活动部的移动方向相互垂直，且所述下料通道位于所述第六气缸(408)活动部的移动方向上；

所述上料通道的一端位于所述夹爪(407)的正下方；

所述注油器承载座(409)设置在所述上料通道或下料通道内。

5.根据权利要求4所述的自动注油设备，其特征在于，所述注油器承载座(409)上设有两个用于纵向放置注油器(2)的容置槽。