[发明专利]一种基于双边滤波结合改进的OTSU的布匹检测方法

权利要求书

1.一种基于双边滤波结合改进的OTSU的布匹检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)利用工业相机对布匹的表面图像进行采集，并将采集后的图像传输到预处理系统里面进行处理；所述预处理包括双边滤波处理以及中值滤波处理；

(2)对通过工业相机采集到的布匹图像进行双边滤波处理；

双边滤波

(3)对双边滤波处理后的图像再通过中值滤波滤除斑点噪声及椒盐噪声；

用中值滤波处理双边滤波处理后的图像g(i,j)：G(x,y)＝mid{g(x-a,y-b),a,b∈W}；

(4)将预处理后的图像，利用改进的OTSU对图像进行阈值分割；

具体为：先计算图像灰度级L，计算图像的灰度平均值μ_T，将μ_T取整作为图像的灰度级，即给分割次数赋以初始值J＝1；利用最大类间方差法计算图像的像素N、阈值K、阈值选择函数η、类内方差σ_w；迭代，N(J)＝N；K(J)＝K；L＝K；η(J)＝η；σ(J)＝σ_w；J＝J+1；

如果J≤1，那么返回继续利用最大类间方差法计算图像的像素N、阈值K、阈值选择函数η、类内方差σ_w；若J1，则计算出ε的值；

如果ε≥0，那么返回继续利用最大类间方差法计算图像的像素N、阈值K、阈值选择函数η、类内方差σ_w；若ε0，则查找最大η(J)所对应的阈值，作为最佳阈值K；

(5)通过确定的阈值对图像进行分割，然后判断是否存在疵点，如果不存在疵点，则继续采集图像进行疵点检测；若存在疵点，则进行边缘检测，标识出疵点，进行数据保存后，再继续采集图像；

所述步骤2中，(k,l)为模板窗口的中心坐标，(i,j)为模板窗口的其他系数的坐标；

所述步骤3中，G(x,y)为进行中值滤波后的二阶矩阵，W为选择的二维模板，选取3*3的区域。