[发明专利]一种实时高效询问调度的方法及系统

权利要求书

1.一种实时高效询问调度的方法，其特征在于，该方法包括：

S1：计算波束驻留时间，并将波束驻留时间分为全部询问时间段和选择性询问时间段；

S2：根据全部询问时间段内获得的目标数量，对全部询问时间段和选择性询问时间段作具体划分；

S3：在上一个波束周期内，根据历史询问和应答捕获的目标，建立预测目标库；

S4：在当前波束周期内，对本次全部询问时间段内捕获的目标信息，建立本次捕获目标库；

S5：结合预测目标库和本次捕获目标库，对目标进行分类，并根据不同类别的目标，建立选择性询问的不同优先级；

S6：根据优先级排序，对目标进行选择性询问。

2.根据权利要求1所述的实时高效询问调度的方法，其特征在于，所述步骤S1中，计算波束驻留时间的方法为：

根据系统中天线的波束宽度θ和天线的旋转速度PRM，计算天线波束驻留时间T_θ，且T_θ＝(θ/360)×(60/PRM)；

将天线波束驻留时间T_θ划分为全部询问时间段T_AC和选择性询问时间段T_RC。

3.根据权利要求1所述的实时高效询问调度的方法，其特征在于，所述步骤S3中，建立预测目标库的方法为：

S31：在上一个波束周期内，根据历史询问和应答捕获的目标，进行报文解析，以提取目标的身份信息和位置信息；

S32：根据航迹跟踪算法和航迹预测算法，预测目标在下一个波束周期内的运动态势；

S33：提取目标预测的位置信息和身份信息，按照距离从近到远排序并存储，以在上一个波束周期结束时完成建立预测目标库。

4.根据权利要求1所述的实时高效询问调度的方法，其特征在于，所述步骤S4中，建立本次捕获目标库的方法为：

S41：在当前波束周期内，根据在全部询问时间段内接收到的应答信号，实时处理并提取目标的身份信息和位置信息；

S42：根据接收到应答信号的先后顺序对目标进行排序并存储，以在全部询问时间段结束时完成建立本次捕获目标库；其中，接收到应答信号的先后顺序代表目标与雷达之间的距离由近到远。

5.根据权利要求1所述的实时高效询问调度的方法，其特征在于，所述步骤S4中，对目标进行分类，分别为：

成熟目标，所述成熟目标是指存储在预测目标库中且同时存在于本次捕获目标库中的目标；

可能丢失的目标，所述可能丢失的目标是指存储在预测目标库中且不存在于本次捕获目标库中的目标；

当前捕获的新目标，所述当前捕获的新目标是指不存在于预测目标库中且存在于本次捕获目标库中的目标。

6.根据权利要求5所述的实时高效询问调度的方法，其特征在于，所述步骤S5中，不同类别的目标所建立的优先级分别为：所述成熟目标为最高优先级，当前捕获的新目标为次级优先级，可能丢失的目标为最低优先级。

7.根据权利要求6所述的实时高效询问调度的方法，其特征在于，所述步骤S6中，对目标进行选择性询问的方法为：

S61：提取最高优先级的目标，按照距离从远到近的原则排序后建立最高优先级目标库；

S62：提取次级优先级的目标，按照距离从远到近的原则排序后建立次级优先级目标库；

S63：提取最低优先级的目标，按照距离从远到近的原则排序后建立最低优先级目标库；

S64：在选择性询问时间段内，按照先后顺序依次读取最高优先级目标库、次级优先级目标库和最低优先级目标库中的目标并进行选择性询问。