[发明专利]一种针对视障人群的实时导航方法及装置

权利要求书

1.一种针对视障人群的实时导航方法，其特征在于，包括：

获取导航数据，其中，所述导航数据包括：速度、方向、障碍物距离、障碍物大小和语音；

执行对所述语音的调整操作，其中，所述调整操作至少包括以下之一：面向所述速度的音色调整、面向所述方向的立体声调整、面向障碍物距离的音调调整以及面向障碍物大小的响度调整；

执行调整后的语音播放操作；

其中，所述面向所述速度的音色调整包括：

当确定需要用户加速时，将声音的泛音强度衰减速度减慢；当确定需要用户减速时，加快泛音强度衰减速度；

所述面向所述方向的立体声调整包括：

通过-4.5dB平移法则计算各个声道的强度；其中：

将总音量V归一化为1，用户的目标前进方向为θ对应的左右声道强度分别为：

所述面向障碍物距离的音调调整包括：

将障碍物相对于用户的距离转化为音调，预警目标障碍物的出现；其中：

相对于用户距离为L的目标障碍物，调整后音调为：其中预警上限为T，原始音调为P，音调调整半径为r_p；

所述面向障碍物大小的响度调整包括：

将障碍物相对于用户的截面面积转化为响度，预警目标障碍物的危险程度；其中：

对于一个截面面积为S的物体，调整后响度为：其中，当前视野的长、宽为W、H，物体在视野中所占比例为原始响度为V，响度调整半径为r_v。

2.一种针对视障人群的实时导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取导航数据，其中，所述导航数据包括：速度、方向、障碍物距离、障碍物大小和语音；

调整模块，用于执行对所述语音的调整操作，其中，所述调整操作至少包括以下之一：面向所述速度的音色调整、面向所述方向的立体声调整、面向障碍物距离的音调调整以及面向障碍物大小的响度调整；

播放模块，用于执行调整后的语音播放操作；

其中：

所述调整模块通过如下方式面向所述速度的音色调整：

所述调整模块，具体用于当确定需要用户加速时，将声音的泛音强度衰减速度减慢；当确定需要用户减速时，加快泛音强度衰减速度；

所述调整模块通过如下方式面向所述方向的立体声调整：

所述调整模块，具体用于通过-4.5dB平移法则计算各个声道的强度；其中：将总音量V归一化为1，用户的目标前进方向为θ对应的左右声道强度分别为：

所述调整模块通过如下方式面向障碍物距离的音调调整：

所述调整模块，具体用于将障碍物相对于用户的距离转化为音调，预警目标障碍物的出现；其中：相对于用户距离为L的目标障碍物，调整后音调为：其中预警上限为T，原始音调为P，音调调整半径为r_p；

所述调整模块通过如下方式面向障碍物大小的响度调整：

所述调整模块，具体用于将障碍物相对于用户的截面面积转化为响度，预警目标障碍物的危险程度；其中：对于一个截面面积为S的物体，调整后响度为：其中，当前视野的长、宽为W、H，物体在视野中所占比例为原始响度为V，响度调整半径为r_v。