[发明专利]一种电力设备用辅助搬运装置

权利要求书

1.一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：包括车架和设置在车架背面的驱动电机，所述车架上设有行走轮，所述驱动电机上传动连接有驱动车架上下楼梯的爬楼机构，所述车架上还可拆卸连接的立柱，所述立柱上活动连接有横梁，所述横梁上设有宽度可调的叉齿结构，所述车架上设有与横梁相连的升降机构，所述车架的底端还设有可拆卸连接的载重板，所述叉齿结构上设有与载重板相连的连接板，当载重板安装在车架上时载重板用于固定重物而方便上楼，当载重板安装在左叉板和右叉板上时，载重板用于物品固定而方便物品升降。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述车架上设有与立柱相连的固定板，所述立柱上设有与固定板连接的连接梁，所述连接梁通过螺栓组件可拆卸的安装在固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括绞盘和设置在绞盘上的钢丝绳，所述横梁上设有与钢丝绳相连的连接吊环，所述绞盘设置在车架上，所述车架上与钢丝绳相连的导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述立柱上还设有竖直滑轨，所述横梁上设有与竖直滑轨相配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述叉齿结构包括左叉板、右叉板和设置左叉板和右叉板上的滚珠丝杆，所述横梁上设有与滚珠丝杆相连的伺服电机，所述左叉板上设有与滚珠丝杆相连的左螺母，所述右叉板上设有与滚珠丝杆相连的右螺母，且左螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相同，右螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求5所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述连接板可拆卸的安装在左叉板或/和右叉板上。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述爬楼机构包括蜗轮蜗杆减速器、摇臂装置和爬楼轮，所述蜗轮蜗杆减速器包括输入端和输出端，所述输入端与驱动电机相连，所述摇臂装置设置在输出端上，所述爬楼轮设置在摇臂装置上。

8.根据权利要求7所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述摇臂装置包括两对称设置的“S”型结构的摇臂，所述摇臂的两端均设有一个爬楼轮。

9.根据权利要求8所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述摇臂包括第一侧板、第二侧板和设置在第一侧板和第二侧板之间的连接套，所述摇臂通过连接套安装在输出端上，所述第一侧板和第二侧板之间设有加强板。

10.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述车架上还设有可沿车架高度方向高度可调的拉手，所述拉手上设有与驱动电机相连的控制按钮。