[发明专利]一种智能机器人生产零件固定装置

权利要求书

1.一种智能机器人生产零件固定装置，包括支撑底板（23），所述支撑底板（23）的下端设置有四个支撑腿（8），四个所述支撑腿（8）两两配合通过转轴（9）与移动滚筒（31）连接，其特征在于，所述支撑底板（23）的上端通过转动调节机构与放置底板（22）连接，所述放置底板（22）的上端设置有零件固定机构，所述零件固定机构包括对称设置的两个固定板一（21），还包括对称设置的两个抵接板一（1），所述抵接板一（1）与抵接杆一（4）固定连接，所述抵接杆一（4）的另外一端与调节把手一（3）连接，所述抵接杆一（4）穿过固定板一（21），所述抵接板一（1）的内侧设置有摩擦垫一（19），还包括卡接板件（2），所述抵接杆一（4）上设置有多个与卡接板件（2）配合的通过孔（33），还包括与放置主板固定连接的固定板二（11），所述固定板二（11）上设置有调节通槽（14），所述调节通槽（14）内设置有多个侧面抵接件（18）。

2.根据权利要求1所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述通过孔（33）的数量为六个，所述摩擦垫一（19）为橡胶垫，所述侧面抵接件（18）的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述侧面抵接件（18）包括两个卡接板一（29），两个所述卡接板一（29）之间与卡接块一（28）连接，还包括调节把手二（30），所述调节把手二（30）与螺纹杆一（27）连接，所述螺纹杆一（27）穿过卡接板一（29）和卡接块一（28）且与其螺纹连接，所述螺纹杆一（27）的另外一端与抵接板二（25）连接，所述抵接板二（25）的另外一侧设置有摩擦垫二（26），所述放置底板（22）的上端设置有软质垫（20）。

4.根据权利要求3所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述摩擦垫二（26）为硅胶垫，所述软质垫（20）为发泡棉垫。

5.根据权利要求1所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述转动调节机构包括转动调节电机（12），所述转动调节电机（12）的底部与支撑底板（23）固定连接，所述转动调节电机（12）的转动部与放置底板（22）的下端固定连接，所述支撑底板（23）的上端固定均布有多个支撑杆一（6），多个所述支撑杆一（6）的上端均设置有支撑滚轮（5），所述支撑滚轮（5）与放置底板（22）抵接。

6.根据权利要求5所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述支撑杆一（6）的数量为四个。

7.根据权利要求1所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述支撑底板（23）的下端设置有多个限位件，所述限位件包括限位杆一（7），所述限位杆一（7）与支撑底板（23）固定连接，所述限位杆一（7）的下端与限位套筒（34）连接，还包括限位杆二（16），所述限位杆二（16）的下端设置有限位插板（10），所述移动滚筒（31）上环布有与限位插板（10）配合的限位插槽（32），所述限位插板（10）的侧面设置有摩擦垫三（13），还包括调节螺纹销（15），所述限位杆二（16）上设置有两个螺纹孔（17）。

8.根据权利要求7所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述限位件的数量为四个且两两对称设置。

9.根据权利要求7所述的智能机器人生产零件固定装置，其特征在于，所述摩擦垫三（13）为PU垫。