[发明专利]用于单元幕墙的自动涂密封胶装置及装配系统

权利要求书

1.一种用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，用于在装配了护边的幕墙框架上涂密封胶，其特征在于，包括：固定架、移动机构、打胶枪、密封胶胶袋和换胶机构；

幕墙框架固定设置；

所述移动机构设置在所述固定架上，位于幕墙框架的上方；

所述密封胶胶袋用于盛放密封胶；

所述打胶枪包括：枪头和枪身；

所述枪身的一端与高压气源连接，所述枪身的另一端与所述枪头可拆卸连接，所述枪身用于放置所述密封胶胶袋，所述高压气源用于推动所述打胶枪的胶枪活塞，使密封胶从所述枪头流出；

所述换胶机构设置在所述固定架的一侧，所述换胶机构用于使所述打胶枪更换所述密封胶胶袋；

所述打胶枪设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述打胶枪移动，所述打胶枪在移动时用于将密封胶涂抹到幕墙框架上。

2.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述移动机构包括：机械手和连接支架；

所述机械手设置在所述固定架上；

所述连接支架的一端设有安装盘，所述安装盘用于与所述机械手连接；

所述连接支架的另一端设有卡箍，所述枪身卡接在所述卡箍内，与所述卡箍可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述枪头设有锥形孔，所述枪头在所述锥形孔的侧壁上对称的设有连接槽；

所述枪身的侧壁上对称的设有与所述连接槽适配的连接销；

所述锥形孔用于供所述枪身插入，所述枪身在插入时所述连接销嵌入到所述连接槽内，转动所述枪身，使所述连接销卡接在所述连接槽内。

4.根据权利要求3所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述换胶机构包括：工作台、固定座、推杆、胶袋弹匣、限位挡板、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和切刀；

所述固定座、所述推杆、所述胶袋弹匣、所述限位挡板、所述第一伸缩装置、所述第二伸缩装置和第三伸缩装置分别设置在所述工作台上；

所述固定座用于固定所述枪头；

所述推杆在伸入所述枪身时用于使所述打胶枪的胶枪活塞复位；

所述胶袋弹匣用于放置所述密封胶胶袋，所述胶袋弹匣包括：倾斜段和竖直段；

所述倾斜段的顶部设有开口，所述竖直段的底端设有矩形通孔，所述密封胶胶袋在所述胶袋弹匣内可沿所述倾斜段滑落到所述竖直段；

所述限位挡板设置在所述竖直段的一侧，所述第一伸缩装置用于将所述竖直段内的密封胶胶袋推送至所述限位挡板；

所述第二伸缩装置用于将所述限位挡板处的密封胶胶袋推送至所述枪身内；

所述切刀与所述第三伸缩装置连接，所述第三伸缩装置用于带动所述切刀伸缩，所述切刀在伸出时用于切断所述枪身内的密封胶胶袋的封口。

5.根据权利要求4所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述第一伸缩装置包括：第一气缸和第一活动块；

所述第一活动块可滑动的设置在所述矩形通孔内，与所述第一气缸的活动端连接，所述第一气缸的活动端用于带动所述第一活动块伸缩，所述第一活动块在伸出时用于将所述竖直段内的密封胶胶袋推送至所述限位挡板处；

所述第二伸缩装置包括：第二气缸和第二活动块；

所述第二活动块与所述第二气缸的活动端连接，所述第二气缸的活动端用于带动所述第二活动块伸缩，所述第二活动块在伸出时用于将所述限位挡板处的密封胶胶袋推送至所述枪身内。

6.根据权利要求5所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述第一活动块的端面呈圆弧形，所述圆弧形的端面用于与密封胶胶袋相抵持；

所述限位挡板的侧面为圆弧面；

所述第二活动块的端面呈圆弧形，所述圆弧形的端面用于与密封胶胶袋相抵持。

7.根据权利要求4所述的用于单元幕墙的自动涂密封胶装置，其特征在于，所述倾斜段的顶面上设有观察窗；

所述竖直段的顶端设有第一传感器，所述第一传感器用于检测密封胶胶袋。