[发明专利]桌板姿态变化控制系统、控制方法和桌板

权利要求书

1.一种桌板姿态变化控制系统，其特征在于，包括：

设于桌板壳内的陀螺仪重力传感模块；

铰链组件，用于连接桌板壳和桌板基座；

驱动电机，所述驱动电机与所述铰链组件传动连接；

电机驱动控制模块，用于控制所述驱动电机，所述陀螺仪重力传感模块与所述电机驱动控制模块电连接；

控制器，所述控制器分别与所述陀螺仪重力传感模块和电机驱动控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述铰链组件的一端转动固定在所述桌板壳内，所述铰链组件的另一端转动固定在所述桌板基座上。

3.根据权利要求2所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述铰链组件包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆的两端分别转动固定所述桌板壳内和所述桌板基座上，所述从动连杆的两端分别转动固定所述桌板壳内和所述桌板基座上。

4.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述陀螺仪重力传感模块设于所述桌板壳内的中间位置，所述陀螺仪重力传感模块与所述电机驱动控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述陀螺仪重力传感模块包括陀螺仪和重力传感器，所述陀螺仪和所述重力传感器分别与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述驱动电机具有两个，每个驱动电机对应一个电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块分别设于陀螺仪重力传感模块的两侧，所述驱动电机设于所述电机驱动控制模块的下方。

7.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，所述控制器包括控制触摸屏和控制器模块，所述控制触摸屏与所述控制器模块电连接，所述控制触摸屏设于所述桌板基座的端部边缘，所述控制器模块设于所述桌板壳内，所述控制器模块分别与所述陀螺仪重力传感模块和电机驱动控制模块电连接。

8.根据权利要求1所述的桌板姿态变化控制系统，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括位置传感器和磁片凸起，所述位置传感器与所述磁片凸起对应设置，所述位置传感器与所述控制器电连接，当桌板壳收回至桌板基座内时，所述磁片凸起触发所述位置传感器，所述控制器控制电机驱动控制模块，所述电机驱动控制模块控制驱动电机停止运转。

9.一种桌板姿态变化控制系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-8任一项所述的桌板姿态变化控制系统，包括以下步骤：

步骤一、陀螺仪重力传感模块向控制器发送桌板姿态变化的角度参数信息；

步骤二、控制器收到角度参数信息，判断桌板面是否处于水平位置；

若所述桌板面未处于水平位置，则控制器控制电机驱动控制模块根据陀螺仪重力传感模块输入的参数，控制驱动电机的运转状态；

若陀螺仪重力传感模块检测到桌板面处于水平位置，则电机驱动控制模块控制驱动电机停止运转。

10.一种桌板，其特征在于，包括：桌板壳和桌板基座，所述桌板壳通过权利要求1-8任意一项所述的桌板姿态变化控制系统的控制相对于所述桌板基座发生转动。