[发明专利]一种图形码识别系统、方法及装置

权利要求书

1.一种图形码识别系统，其特征在于，所述系统包括：服务器和抓拍角度互不相同的多个工业相机；

所述工业相机，用于基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍得到当前时刻的抓拍图像；对所述抓拍图像进行图形码预检测，当检测到所述抓拍图像中包括图形码时，获取图形码预检测信息，并向所述服务器上报所述图形码预检测信息；当检测到所述抓拍图像中不包括图形码时，向所述服务器上报空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息至少包括所述抓拍图像；

所述服务器，用于接收每个所述工业相机上报的信息，根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机，并为每个空闲工业相机分配图形码识别任务；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；

所述工业相机，还用于在接收到所述服务器分配的图形码识别任务时，至少根据所述图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到所述待识别图形码的识别结果，并将所述识别结果反馈给所述服务器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图形码预检测信息包括所述抓拍图像和所述抓拍图像中所有图形码区域的位置信息；所述图形码识别任务具体用于指示包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息；

所述工业相机，还用于在接收到所述服务器分配的图形码识别任务时，根据所述图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息进行图形码识别，得到所述待识别图形码的识别结果，并将所述识别结果反馈给所述服务器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述目标物体的表面粘贴有一个或多个图形码，所述图形码为条形码或二维码。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述工业相机为5相机系统中的相机，其中，所述5相机系统包括：分别用于拍摄所述目标物体的前表面、后表面、左表面、右表面和上表面的5个工业相机。

5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述工业相机为6相机系统中的相机，其中，所述6相机系统包括：分别用于拍摄所述目标物体的前表面、后表面、左表面、右表面、上表面和下表面的6个工业相机。

6.一种图形码识别方法，其特征在于，所述方法应用于图形码识别系统中的服务器，所述系统还包括：抓拍角度互不相同的多个工业相机；所述方法包括：

接收每个所述工业相机上报的图形码预检测信息或空闲状态信息；其中，所述图形码预检测信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到抓拍图像中包括图形码时所获取到的信息，所述空闲状态信息为：所述工业相机通过图形码预检测，检测到所述抓拍图像中不包括图形码时所上报的信息；所述抓拍图像为：所述工业相机基于配置的抓拍角度对表面粘贴有图形码的目标物体进行抓拍的当前时刻的图像；

根据每个所述工业相机上报的信息，统计出多个图形码识别任务以及能够执行图形码识别任务的空闲工业相机；其中，所述图形码识别任务至少用于指示包含待识别图形码的目标图像；

为每个空闲工业相机分配图形码识别任务，并接收每个空闲工业相机反馈的识别结果；其中，每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个空闲工业相机至少根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图形码预检测信息包括所述抓拍图像和所述抓拍图像中所有图形码区域的位置信息；所述图形码识别任务具体用于指示包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息；

所述服务器接收到的每个空闲工业相机反馈的识别结果为：每个工业相机根据所接收到的图形码识别任务指示的包含待识别图形码的目标图像以及所述目标图像中所述待识别图形码所在区域的位置信息进行图形码识别，得到的所接收到的待识别图形码的识别结果。