[发明专利]智能门护栏

权利要求书

1.一种智能门护栏，其特征在于，包括：

护栏框，所述护栏框设有进出口；

护栏本体，所述护栏本体的一侧与所述护栏框可转动连接，所述护栏本体用于打开或关闭所述进出口；

锁合装置，所述锁合装置设于所述护栏本体和/或所述护栏框，所述锁合装置用于将所述护栏本体与所述护栏框锁定或者解锁；以及

感应器，所述感应器用于安装在预设高度位置，所述感应器与所述锁合装置电性连接，所述感应器用于对周边信息进行识别，所述锁合装置在接收到所述感应器反馈的信号后执行解锁动作；

所述锁合装置安装于所述护栏本体，所述锁合装置包括电控元件、驱动机构和锁合件，所述护栏框设有与所述锁合件相配合的锁止部，所述感应器和所述驱动机构分别与所述电控元件电性连接，所述锁合件与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述锁合件靠近或远离所述锁止部；

所述锁合装置还包括与所述电控元件电性连接的复位传感器，所述护栏框设有与所述复位传感器相配合的感应件，当所述护栏本体相对所述护栏框转动打开时，所述复位传感器与所述感应件的感应信号断开，所述电控元件控制所述驱动机构驱动所述锁合件朝靠近所述锁止部的一侧复位；

所述驱动机构包括驱动组件、传动件和第一弹性复位件，所述驱动组件与所述传动件连接，所述传动件与所述锁合件可活动连接，所述传动件能够在所述驱动组件的驱动下带动所述锁合件远离所述锁止部，所述第一弹性复位件用于使所述锁合件保持朝向所述锁止部运动的趋势；所述护栏框设有导向部，在所述护栏本体相对所述护栏框转动关闭的过程中，所述锁合件能够在所述导向部的作用下朝远离所述锁止部的一侧运动；所述传动件包括相互连接的第一传动部和第二传动部，所述驱动组件与所述第一传动部连接，所述第二传动部设有沿所述锁合件的运动方向延伸的限位槽，所述锁合件设有滑动部，所述滑动部置于所述限位槽内，所述限位槽包括限位壁，所述限位壁靠近所述锁止部一侧设置，所述限位壁与所述滑动部限位抵接，所述第一弹性复位件作用于所述锁合件远离所述限位壁的一侧。

2.根据权利要求1所述的智能门护栏，其特征在于，所述导向部为设置于所述护栏框上的导向斜面。

3.根据权利要求1所述的智能门护栏，其特征在于，所述锁合装置还包括与所述电控元件电性连接的位置传感器，所述位置传感器用于对所述驱动机构的驱动行程进行检测，并在检测到所述驱动机构驱动到位后发出到位信号，所述电控元件根据所述到位信号控制所述驱动机构停止驱动。

4.根据权利要求1所述的智能门护栏，其特征在于，所述锁合件为沿运动方向延伸的锁销，所述锁止部为与所述锁销相适配的锁孔。

5.根据权利要求1所述的智能门护栏，其特征在于，所述锁合件的自由端呈渐缩的锥形设置。

6.根据权利要求1所述的智能门护栏，其特征在于，所述护栏本体与所述护栏框之间设有第二弹性复位件，所述第二弹性复位件用于使所述护栏本体保持相对所述护栏框转动关闭的运动趋势。

7.根据权利要求1所述的智能门护栏，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、传动单元和驱动齿轮，所述驱动件通过所述传动单元与所述驱动齿轮传动连接，所述第一传动部为与所述驱动齿轮啮合传动的齿条。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的智能门护栏，其特征在于，所述护栏框包括沿水平方向延伸的底梁，以及分别设于所述底梁相对两端的两个侧梁，两个所述侧梁均相对所述底梁向上延伸，所述护栏本体的一侧与其中一所述侧梁可转动连接，所述锁合装置设于所述护栏本体并能够与另一所述侧梁可分离的配合。

9.根据权利要求8所述的智能门护栏，其特征在于，所述护栏框还包括定位件，两个所述侧梁分别设有所述定位件。

10.根据权利要求9所述的智能门护栏，其特征在于，所述定位件均包括水平延伸的杆体、以及设于所述杆体一端的定位盘，所述杆体远离所述定位盘的一端与所述侧梁连接固定，所述定位盘用于门框相贴合；至少一个所述侧梁上的所述定位件可沿水平方向进行伸缩调节。