[发明专利]一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺

权利要求书

1.一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺，其特征是包括下放抽油杆工艺过程：

第一步，翻转立式猫道安装定位：翻转立式猫道安设猫道与井口连接定位机构，距离可调，高度可调，精准定位，确保翻转立式猫道可以90度翻转抽油杆至井口中心所在竖直线；

第二步，翻转立式猫道测量抽油杆长度：拨管机构将上抽油杆翻转至翻转立式猫道卡爪内，抽油杆测长液压缸推动上抽油杆贴紧起始位置定位块，根据起始尺寸减去位移传感器移动距离，得出上抽油杆实际尺寸；

第三步，翻转立式猫道进行90°翻转上料：翻转立式猫道卡爪夹紧，同时，翻转立式猫道防弯曲液压缸动作，通过两个翻转立式猫道卡爪拉紧上抽油杆，防止上抽油杆弯曲；翻转立式猫道完成90度翻转；

第四步，显示动力吊卡、动力卡瓦和抽油杆位置，准确控制立式接替过程：上抽油杆竖直状态，下部位置确定，长度确定，以翻转立式猫道上部初始位置为原点，构建可视化坐标，准确显示动力吊卡、上抽油杆和动力卡瓦位置，从而准确控制确定动力吊卡与上抽油杆上部实时距离、上抽油杆下部与下抽油杆的接箍及动力吊卡实时距离，准确控制作业过程；

第五步，立式接替，浮动夹持：动力吊卡在吊卡导向机构作用下下移，动力吊卡打开，自上而下套入上抽油杆，动力吊卡闭合，逐步浮动夹紧上抽油杆的推承面台肩，上抽油杆处于可旋转和上下移动状态；翻转立式猫道卡爪微打开，上抽油杆处于能够旋转和上下移动且不能脱离翻转立式猫道卡爪的状态；

第六步，悬吊系统下放抽油杆并对正下抽油杆的接箍：动力吊卡下行，上抽油杆的接箍逐步靠近下抽油杆螺纹，减速，上抽油杆的接箍接触下抽油杆螺纹，动力吊卡继续下行，下行距离不超过扳手方长度，防止动力吊卡及其相连接机构重量承载在上抽油杆上，产生弯曲；上抽油杆位于翻转立式猫道卡爪内，下放，翻转立式猫道卡爪起到导向抽油杆作用；

第七步，抽油杆上卸扣动力钳接杆：悬吊系统下放抽油杆同时，抽油杆上卸扣动力钳在动力驱动下，沿导轨移动至井口中心，抽油杆上卸扣动力钳夹持下抽油杆的扳手方，抽油杆上卸扣动力钳的上部卸扣钳夹持上抽油杆的接箍，进行上扣处理，直至旋紧；

第八步，旋扣行程补偿：上抽油杆的接箍与下抽油杆旋扣过程中，上抽油杆下行，由于扳手方长度行程小于螺纹行程，动力吊卡下行进行行程补偿；

第九步，抽油杆上卸扣动力钳回退，猫道回位进行下一根抽油杆作业，同时，翻转立式猫道卡爪松开，翻转立式猫道回位，重复第二步作业过程，进行下一根抽油杆输送；

第十步，起吊：抽油杆上卸扣动力钳回退同时，悬吊系统上提，上提一段距离，在上提的同时，动力卡瓦打开；

第十一步，下放，动力卡瓦卡住下抽油杆的凸缘：悬吊系统减速直至停止，转向下放，下抽油杆的凸缘接近井口，减速，动力卡瓦闭合，卡住下抽油杆的凸缘；

第十二步，动力吊卡上升，下放下一根抽油杆：动力卡瓦打开，上升回位，同时，翻转立式猫道将下一根抽油杆输送至井口中心竖直位置，重复第三步作业过程，进行下一根抽油杆立式接替；这样，整个工艺过程形成完整循环作业。