[发明专利]一种基于人脸识别的无感支付闸机

权利要求书

1.一种基于人脸识别的无感支付闸机，其特征在于，包括PLC控制器、带安检通道的屏蔽框架和云支付平台，安检通道的两端口位置分别设置有自动开启或关闭的第一自动门，安检通道的左右两侧垂直面均设置有垂直升降装置，垂直升降装置的垂直升降滑块上设置有弧形结构的太赫兹安检扫描仪，且两太赫兹安检扫描仪相互对称设置，安检通道的顶部内壁设置消毒液喷雾装置；安检通道的一端口处设置有第一光栅、进入通道和设置于进入通道进口处的人体感应器，安检通道的出口处设置有第二光栅，进入通道端口处设置有第二自动门，太赫兹安检扫描仪上设置有收纳装置，且收纳装置上设置有人体脸部扫描设备，人体脸部扫描设备与云支付平台通讯相连，第一自动门、第二自动门、人体感应器、第一光栅、第二光栅和垂直升降装置均与PLC控制器相连并受其控制；

收纳装置包括设置于太赫兹安检扫描仪外壳上的收纳腔和垂直固定于收纳腔侧壁的垂直直线导轨，人体脸部扫描设备置于收纳腔内，收纳腔的内壁安装有垂直设置的滚珠丝杠，滚珠丝杠的端部连接有伺服电机，且滚珠丝杠的滚珠滑块与人体脸部扫描设备侧壁固定相连，人体脸部扫描设备的侧壁与垂直直线导轨的滑块固定相连，伺服电机与PLC控制器相连并受其控制；

第一自动门均包括两块对称设置第一门板和两第一驱动电机，两第一驱动电机固定于屏蔽框架的端口顶部，并且两第一驱动电机的转轴分别与两块第一门板的外侧转轴固定像相连，两块第一门板的外侧转轴分别通过轴承安装在安检通道的端口左右两侧边沿处，安检通道的两端口顶侧沿边设置有限位板，安检通道的两端口左右两侧沿边和限位板上均设置有限位传感器， 限位传感器、两第一驱动电机与PLC控制器相连并受其控制；

位于安检通道另一端处的第一门板内侧面设置有NFC射频识别模块，NFC射频识别模块与云支付平台相连，具有云支付平台的上位机与PLC控制器通信相连；

限位板上设置有电磁锁，且第一门板的顶部设置有与电磁锁位置对应的铁片，电磁锁通过继电器与PLC控制器相连；

第二自动门包括两块相互对称第二门板和两块第二驱动电机，两第二驱动电机通过支架固定于进入通道的端口两侧边沿顶部，并且两第二驱动电机的转轴分别与两块第二门板的外侧转轴固定像相连，两块第二门板的外侧转轴分别通过轴承座安装在进入通道的端口左右两侧边沿处，两第二驱动电机与PLC控制器相连并受其控制；

安检通道内设置有喇叭，喇叭通过音乐播放模块与上位机相连；

无感支付闸机设备运行方法的步骤如下：

S1、待检测人体排列于第二自动门外侧；

S2、PLC控制器控制安检通道进入端口处的第一驱动电机和第二驱动电机工作，使得第二自动门的第二门板和安检通道进入端口处第一自动门的第一门板均旋转90°，将进入通道的端口和安检通道出去端口打开；

S3、人体经进入通道端口后进入至进入通道内，进入通道端口处的人体感应器将监测到人体经过的信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制安检通道出去端口处的第一驱动电机和第二驱动电机再次工作，使得第二自动门的第二门板和出去端口处第一自动门的第一门板均旋转90°后，以将进入通道的端口和安检通道出去端口关闭，且通电状态的电磁锁吸附出去端口处第一门板的铁片，实现该处第一门板在关闭后锁定；

S4、人体从进入通道经安检通道进入端口进入至安检通道内，且第一光栅将监测到人体经过的信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制安检通道进入端口处的第一驱动电机工作，使得进入端口处第一自动门的第一门板均旋转90°后，以将进入通道的端口关闭，且通电状态的电磁锁吸附进入端口处第一门板的铁片，实现该处第一门板在关闭后锁定；

S5、人体进入安检通道内的待检区域，并通过喇叭语音提示人体正面朝向人体脸部扫描设备，然后PLC控制器控制伺服驱动电机工作，使得垂直滚珠丝杠旋转使得垂直滚珠丝杠旋转后带动其滚珠滑块作上下升降平移，其滚珠滑块升降平移带动太赫兹安检扫描仪上下位移，以对人体进行全面扫描；

太赫兹安检扫描仪下降过程中，太赫兹安检扫描仪的红外感应器感应到人体肩部后，PLC控制器根据红外感应器的信号而控制伺服驱动电机停止工作、以及控制伺服电机启动，伺服电机启动使滚珠丝杠开始旋转带动其滚珠滑块作垂直上升平移，将人体脸部扫描设备上升与人体脸部对应进行连体脸部扫描采集，且扫取的人体脸部信息与云支付平台中所录入对应的人体脸部信息进行配对，配对成功则在人体脸部扫描设备的显示屏上显示配对正确，配对不成功则在人体脸部扫描设备的显示屏上显示配对不正确，并作出相应提示使乘客在安检扫描后进行NFC扫描进行支付码采集来通过闸机；

在太赫兹安检扫描仪扫描过程中，上位机根据扫描出来的图像进行判断其是否携带类似有危险品形状的图像，当上位机判断出图像中具有类似危险品形状的图像，则将警告信息经喇叭播放，并且电磁锁始终保持通电状态式第一自动门保持关闭并锁定状态，当上位机判断出图像中未具有类似危险品形状的图像，则通过信息经喇叭播放，并且电磁锁断电。