[发明专利]用于设备定位的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于设备定位的方法，其特征在于，包括：

距离获取步骤：用于根据信号传播速度、设备发出请求的请求时间和至少一个服务器接收所述请求的接收时间，计算并得到所述设备与所述至少一个服务器之间的距离；

设备定位步骤：用于根据所述距离计算得到所述设备的某一时间点估算位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备定位步骤还包括：

根据所述设备在一时间段内多个时间点的估算位置，得到所述设备的某一时间段估算位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

信号传播速度获得步骤：用于根据其他设备发出请求的时间、服务器接收请求的时间、所述服务器位置信息和所述其他设备的物理地域信息，获得所述信号传播速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号传播速度获得步骤还包括：按照预设时间间隔对所述信号传播速度进行更新。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号传播速度获得步骤还包括，将多个所述信号传播速度取平均值，得到平均信号传播速度，用于根据所述平均信号传播速度、所述请求时间和所述接收时间，计算并得到所述设备与所述至少一个服务器之间的距离。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备定位步骤进一步包括：

设备位置范围确定步骤：根据所述距离，确定所述多个服务器中每一个服务器对应的设备位置范围；

时间点估算位置确定步骤：确定所述多个设备位置范围的交点，所述交点为所述某一时间点估算位置；

时间段估算位置确定步骤：计算交点区域的中心点，所述中心点为所述某一时间段估算位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述设备位置范围确定步骤进一步包括，根据以下公式计算得到所述服务器对应的设备的位置范围，

其中，x为设备位置的横坐标，y为设备位置的纵坐标，SLon_i为服务器的经度位置，SLat_i为服务器的纬度位置，D_i为各服务器与设备之间的距离，m为服务器的数量。

8.一种用于设备定位的装置，其特征在于，包括：

距离获取模块，用于根据信号传播速度、设备发出请求的请求时间和至少一个服务器接收所述请求的接收时间，计算并得到所述设备与所述至少一个服务器之间的距离；

设备定位模块，用于根据所述距离计算得到所述设备的某一时间点估算位置，还用于根据所述设备在一时间段内多个时间点的估算位置，得到所述设备某一时间段估算位置。

9.一种用于设备定位的系统，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7中任一项所述的用于设备定位的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有用于设备定位的程序，所述用于设备定位的程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的用于设备定位的方法。