[发明专利]云台稳定器

权利要求书

1.一种云台稳定器，包括：

手柄，所述手柄内部具有容置空间；和

稳定器本体，负载可连接在所述稳定器本体上，其中所述云台稳定器具有伸展状态和收纳状态，在所述伸展状态，所述稳定器本体至少部分位于所述手柄外且与所述手柄连接；在所述收纳状态，所述稳定器本体收纳于所述容置空间内。

2.根据权利要求1所述的云台稳定器，其中所述稳定器本体包括基座和臂部，所述臂部通过第一旋转电机可枢转地安装在所述基座上。

3.根据权利要求2所述的云台稳定器，其中所述臂部包括第一臂和第二臂，所述第一臂的一端通过所述第一旋转电机可枢转的安装在所述基座上，所述云台稳定器还包括第二旋转电机和第三旋转电机，其中所述第二旋转电机通过一铰接轴被连接到所述第一臂的另一端，所述第二臂的一端连接到所述第二旋转电机，从而可由所述第二旋转电机驱动旋转，所述第三旋转电机连接到所述第二臂的另一端。

4.根据权利要求3所述的云台稳定器，还包括：其中所述第一臂的旋转轴垂直于所述铰接轴，所述铰接轴垂直于所述第二旋转电机的旋转轴，所述第二旋转电机的旋转轴垂直于所述第三旋转电机的旋转轴。

5.根据权利要求3或4所述的云台稳定器，其中所述第一臂大致为L形，所述第二臂可围绕所述铰接轴旋转，从而接纳在所述第一臂的空缺部位。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的云台稳定器，其中所述基座可在所述容置空间中在第一位置和第二位置之间滑动，其中当所述基座在第一位置时，所述云台稳定器处于伸展状态；当所述基座在第二位置时，所述云台稳定器处于收纳状态。

7.根据权利要求6所述的云台稳定器，其中所述手柄具有第一锁定部和第二锁定部，其中所述第一锁定部配置成可将所述基座锁定于所述第一位置，所述第二锁定部配置成可将所述基座锁定于所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的云台稳定器，其中所述第一锁定部和第二锁定部包括卡扣或卡孔；所述基座上设置有与所述第一锁定部和第二锁定部相对应的卡孔或卡扣。

9.根据权利要求3所述的云台稳定器，其中所述基座内设置有第二电池和控制器，所述第二电池用于向所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机供电，所述控制器配置成可控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机。

10.根据权利要求9所述的云台稳定器，其中所述手柄包括第一电池，所述第一电池配置成可向所述第二电池充电。