[发明专利]输液器输送机构

权利要求书

1.输液器输送机构，其特征在于，包括输送轨道以及并排安装在所述输送轨道上的输液器定位治具；

所述输液器定位治具安装在所述输送轨道上，所述输液器定位治具用于输液器的下垂卡挂定位；

所述输液器定位治具上设有用于接触输液器的支撑面，所述支撑面从上至下倾斜设置；

所述输液器定位治具的顶部设有用于卡挂输液器的卡位，所述支撑面上安装有用于定位输液器的定位结构；

所述定位结构包括至少两个纵向排布的限位单元，每个限位单元均为左右镜像对称设置的限位部，两个限位部之间的间隙用于容纳输液器；

所述输液器定位治具上开设有一通孔，所述通孔为张紧避空位；

所述通孔的上下两侧均安装有滚轮；

所述输送轨道包括从上至下依次设置的上传动带、导轨以及下传动带；

所述输液器定位治具的背部从上至下依次设置有上传动带安装位、轨道滑块以及下传动带安装位；

所述上传动带安装位与所述上传动带可拆卸连接；

所述轨道滑块与所述导轨滑动连接；

所述下传动带安装位与所述下传动带可拆卸连接；

所述输液器定位治具包括倾斜设置的支撑板以及三个从上至下依次排布且向后延伸的延伸部；

所述支撑板的正面为所述支撑面；

所述支撑板的背面连接有所述延伸部；

三个延伸部的延伸长度从上至下递增；

三个延伸部从上至下分别为上传动带安装位、轨道滑块以及下传动带安装位。

2.根据权利要求1所述的输液器输送机构，其特征在于：所述支撑面从上至下倾斜的角度为5°-45°。

3.根据权利要求1所述的输液器输送机构，其特征在于：还包括一支撑架，所述支撑架上安装有用于带动输送轨道运动的动力组件；

所述动力组件包括上主动轮以及上从动轮，所述上主动轮通过所述上传动带与所述上从动轮传动连接；

所述动力组件还包括下主动轮以及下从动轮，所述下主动轮通过所述下传动带与所述下从动轮传动连接；

所述上主动轮以及下主动轮均安装在一主动轴上；

所述动力组件还包括驱动电机，所述驱动电机与所述主动轴传动连接；

所述支撑架上还安装有所述导轨。

4.根据权利要求1所述的输液器输送机构，其特征在于：还包括转运机构，所述转运机构包括用于夹持移取输液器定位治具上的输液器的夹持机构以及用于带动输液器的顶部从上至下倾斜运动或者横向水平运动的转运轨道，所述转运轨道上安装有所述夹持机构。

5.根据权利要求4所述的输液器输送机构，其特征在于：所述转运机构设有至少两个，每个转运机构均包括至少两个并排设置的所述转运轨道；

以至少两个输液器定位治具为治具组，相邻的治具组之间存有间隔；

所述治具组的输液器定位治具个数等于所述转运机构与所述转运轨道的乘积；

输送轨道的运动方向途径上料工位，上料工位设有并排设置的上料通道，上料通道的个数等于转运机构的个数与转运轨道的个数的乘积；

所述输送轨道上沿着运动方向依次排布有至少三个治具组，每个治具组均由至少四个相邻排布的输液定位治具构成，治具组的输液器定位治具个数等于转运机构与转运轨道的乘积；

同一个治具组的输液器定位治具分别输送的产品编号依次为1、2、……、a*b，a、b为大于2的自然数；当转运轨道的个数为a时，转运机构设有b个，同一个转运机构相邻的转运轨道输送的产品编号的差值为b，且同一个转运机构输送的产品为同一个产品。

6.输液器输送机构，其特征在于，包括一环形输送机，所述环形输送机包括输送轨道以及并排安装在所述输送轨道上的输液器定位治具，所述输液器定位治具安装在所述输送轨道上，所述输液器定位治具用于输液器的下垂卡挂定位；

所述输液器定位治具上设有用于接触输液器的支撑面，所述支撑面从上至下倾斜向外；

所述输液器定位治具的顶部设有用于卡挂输液器的卡位，所述支撑面上安装有用于定位输液器的定位结构；

所述定位结构包括至少两个纵向排布的限位单元，每个限位单元均为左右镜像对称设置的限位部，两个限位部之间的间隙用于容纳输液器；

所述输液器定位治具上开设有一通孔，所述通孔为张紧避空位；

所述通孔的上下两侧均安装有滚轮；

所述输送轨道包括从上至下依次设置的上传动带、导轨以及下传动带；

所述输液器定位治具的背部从上至下依次设置有上传动带安装位、轨道滑块以及下传动带安装位；

所述上传动带安装位与所述上传动带可拆卸连接；

所述轨道滑块与所述导轨滑动连接；

所述下传动带安装位与所述下传动带可拆卸连接；

所述输液器定位治具包括倾斜设置的支撑板以及三个从上至下依次排布且向后延伸的延伸部；

所述支撑板的正面为所述支撑面；

所述支撑板的背面连接有所述延伸部；

三个延伸部的延伸长度从上至下递增；

三个延伸部从上至下分别为上传动带安装位、轨道滑块以及下传动带安装位；

还包括转运机构，所述转运机构包括一用于夹持移取输液器定位治具上的输液器的夹持机构以及用于带动输液器的顶部从上至下倾斜运动的转运轨道，所述转运轨道上安装有所述夹持机构；

所述转运机构用于输送轨道与缠绕工位对接。