[发明专利]一种RF接头自动化光学筛选装置的作业方法

权利要求书

1.一种RF接头自动化光学筛选装置的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

上料单元将RF接头有序输送至固定在机台上的旋转盘上，所述旋转盘匀速转动使得RF接头运动至第一相机工作位置处，第一相机在条形光源的照耀下获取RF接头的尺寸特征后，与计算机内的标准数值进行对比；

旋转盘带动RF接头运动至第二相机工作位置处，第二相机在环形光源的照耀下扫描RF接头的头部区域获取“十字槽”特征；

根据第一相机和第二相机检测的尺寸和外形特征计算结果，每个区域配置的吹气单元接受系统发送的指令信号，通过吹气机构将产品吹入对应的收料单元中。

2.根据权利要求1所述的自动化光学筛选装置的作业方法，其特征在于，所述上料单元设置在所述机台外侧，所述上料单元包括振动盘、输送条，所述输送条的输入端与所述振动盘相连，所述输送条的输出端与所述旋转盘相连。

3.根据权利要求1所述的自动化光学筛选装置的作业方法，其特征在于，所述自动化光学筛选装置包括旋转盘、第一相机、第二相机、吹气单元、收料槽单元，所述第一相机、第二相机、吹气装置、收料槽依次沿所述旋转盘的圆周排布。

4.根据权利要求3所述的自动化光学筛选装置的作业方法，其特征在于，所述旋转盘通过多根支撑杆固定设置在所述机台上，所述旋转盘沿轴线方向设置有一电机，所述电机用于带动所述旋转盘沿圆周方向匀速转动。

5.根据权利要求4所述的自动化光学筛选装置的作业方法，其特征在于，所述旋转盘的外圆周方向上设有一定位槽，所述定位槽内的RF接头的“十字槽”端背离其运动方向。

6.根据权利要求1所述的自动化光学筛选装置的作业方法，其特征在于，所述第一相机通过第一支架固定在所述机台上，所述第一相机位于所述旋转盘的下方，用于检测所述RF接头的外部尺寸。

7.根据权利要求1所述的自动化光学筛选装置的作业方法，其特征在于，所述第二相机通过第二支架固定在所述机台上，所述第二相机位于所述旋转盘的外侧，与所述旋转盘呈一定的夹角，用于检测所述RF接头的“十字槽”。

8.根据权利要求1所述的自动化光学筛选装置的作业方法，其特征在于，所述吹气单元固定在所述机台上，所述吹气单元包括第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构，所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构依次按旋转盘的圆周方向排布，每个吹气机构的吹气嘴均位于所述旋转盘上方。

9.根据权利要求1所述的自动化光学筛选装置的作业方法，其特征在于，所述收料单元包括尺寸NG收料槽、外形NG收料槽、合格品收料槽，所述尺寸NG收料槽、外形NG收料槽、合格品收料槽分别对应所述第一吹气机构、第二吹气机构、第三吹气机构。