[发明专利]一种大型筒体类件转动控制方法

权利要求书

1.一种大型筒体类件转动控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）在大型筒体类件上安装上角度测量仪，角度测量仪通过模数转换器与编码器相连，编码器与伺服电机驱动器相连；

（2）将大型筒体类件放置到滚轮架上，滚轮架上的滚轮连接伺服电机；

（3）伺服电机驱动滚轮转动，大型筒体类件跟着转动，角度测量仪将检测到的角度模拟信号发送给模数转换器，模数转换器转换为数字信号后传递给编码器，编码器再传给伺服电机驱动器控制伺服电机转动进行修整，使其转动至设定的角度。

2.根据权利要求1所述的一种大型筒体类件转动控制方法，其特征在于，角度测量仪上通过磁铁吸附于大型筒体类件。

3.根据权利要求1所述的一种大型筒体类件转动控制方法，其特征在于，滚轮架包括并排布置的两组，其中一组固定于底座上，另一组与底座上的导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型筒体类件转动控制方法，其特征在于，所述的底座上安装有支架，所述支架上设置有用于角度测量仪的电线穿过的圈。