[发明专利]数值控制装置在审
申请号: | 202011049534.5 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112650149A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 伊藤元彦 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/416 | 分类号: | G05B19/416 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数值 控制 装置 | ||
本发明提供一种数值控制装置。可以在加工中实施周向速度恒定控制的开启/关闭。数值控制装置(10)是具有以周向速度恒定的方式来控制主轴转速的周向速度恒定控制功能的数值控制装置(10),具备:周向速度计算部(112),其基于指定的主轴的旋转速度和旋转中心的距离来计算周向速度;切削速度设定部(113),其设定最小切削速度以及最大切削速度;比较部(114),其将周向速度与最小切削速度以及最大切削速度进行比较;以及工作控制部(115),其基于比较部(114)的比较结果来控制周向速度恒定控制功能的工作的有无。
技术领域
本发明涉及一种数值控制装置。
背景技术
目前,在车床的车削加工中,进行使周向速度恒定的控制。更具体地说,在车床中在主轴上安装加工物来进行加工的情况下,在加工物以恒定速度持续旋转的情况下,工具越向加工物的中心部前进,加工物上的与工具的接触部的周向速度变得越慢,所以会产生加工物的切削精度降低,工具的寿命变短的问题。相反,工具越往加工物的外周方向前进,加工物上的与工具的接触部的周向速度变得越快,所以工具的刀尖破损,或者工具的寿命会变短。因此,一般为了使工具与加工物的接触部的相对速度成为恒定,进行使周向速度恒定的周向速度恒定控制,防止工作物的切削精度降低,或者延长工具的寿命。
因此,每当工具的基准轴位置发生变化时,安装有加工物的主轴就会加速/减速,如果频繁进行工具的基准轴位置移动的加工,则会产生耗电变高、主轴电动机过热的问题。
关于这一点,已知与周向速度恒定控制相关的技术(例如参照专利文献1),通过在加工前分析加工程序来进行周向速度恒定运算,在需要主轴旋转的情况下,以达到运算出的周向速度的方式不浪费地控制主轴旋转,在对加工没有贡献的定位等程序块中不进行主轴的加减速控制,从而能够抑制无用的电力消耗。
专利文献1:日本特开2011-118952号公报
发明内容
但是,希望一种在周向速度恒定控制领域中能够在加工中实施周向速度恒定控制的开启/关闭的技术。
本发明的一个方式是一种数值控制装置,该数值控制装置具有以周向速度成为恒定的方式来控制主轴转速的周向速度恒定控制功能,具备:周向速度计算部,其基于所指定的主轴的旋转速度和旋转中心的距离来计算周向速度;切削速度设定部,其设定最小切削速度以及最大切削速度;比较部,其将上述周向速度与上述最小切削速度以及上述最大切削速度进行比较;以及工作控制部,其基于上述比较部的比较结果来控制上述周向速度恒定控制功能的工作的有无。
根据一个方式,能够在加工中实施周向速度恒定控制的开启/关闭。
附图说明
图1表示一个实施方式中的加工路径和周向速度恒定控制的开启/关闭的对应关系的例子。
图2是表示执行了图1所示的周向速度恒定控制时的主轴旋转速度的变化的图表。
图3是一个实施方式中的数值控制系统的整体结构图。
图4是一个实施方式中的数值控制装置的功能框图。
图5是表示一个实施方式中的数值控制装置的动作的流程图。
图6表示一个实施方式中的加工程序的例子。
图7表示一个实施方式中的加工路径和周向速度恒定控制的开启/关闭的对应关系的例子。
图8是表示执行了图7所示的周向速度恒定控制时的主轴旋转速度的变化的图表。
图9是表示一个实施方式中的数值控制装置的动作的流程图。
附图标记的说明
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