[发明专利]一种高压清洗控制方法及系统

权利要求书

1.一种高压清洗控制方法，其特征在于，包括：实时获取高压清洗管道内的系统压力及水泵的运行状态，基于所获取的系统压力与预设的目标压力差值，自动调整水泵的启动顺序及启动数量；

系统启动前，获取当前高压清洗管道内的系统压力；

将所获取的系统压力与预设低压启动压力进行比较，当系统压力低于低压启动压力时，则启动A泵，其中，低压启动压力为管道水压的最小压力需求值；

获取A泵启动后高压清洗管道内的系统压力，并将该系统压力与预设目标压力进行比较，当系统压力小于目标压力时，则获取A泵当前的运行频率，判断A泵当前的运行频率是否为额定工作频率，若是，则启动B泵；

当系统压力低于低压启动压力时，获取系统压力低于低压启动压力状态的持续时间，将所获取的持续时间与预设保压延时时间进行比较，若持续时间大于预设保压延时时间，则启动A泵；

当系统压力小于目标压力且A泵当前运行频率为额定工作频率，则利用所获取的系统压力及目标压力计算得到系统压差，将计算得到的系统压差与预设的多泵加泵压差进行比较，若系统压差大于多泵加泵压差，则启动B泵，其中，多泵加泵压差依据单个变频电机以最小安全工作频率运行后系统增加的压力值上下微调确定；

若系统压差大于预设的多泵加泵压差时,获取系统压差大于预设的多泵加泵压差的持续时间，若持续时间大于预设加泵延时时间，则启动B泵；

当系统压力大于目标压力且A泵当前运行频率为电机最小安全工作频率，则利用所获取的系统压力及目标压力计算得到系统压差，将计算得到的系统压差与预设的退泵压差进行比较，若系统压差大于退泵压差，则关闭A泵，其中，退泵压差依据单个变频电机以最小安全工作频率运行后系统减小的压力值上下微调确定；

若系统压差大于预设的退泵压差时,获取系统压差大于预设的退泵压差的持续时间，若持续时间大于预设溢流退泵延时时间时，则关闭A泵；

A泵启动后，采用PID算法对A泵的运行进行调节，当A泵启动后的系统压力与预设目标压力相等时，维持该PID算法的A泵运行状态；

当系统压力小于目标压力且A泵当前运行频率非额定工作频率，则返回继续通过PID算法调节A泵的运行；当系统压差小于预设的多泵加泵压差或大于预设的多泵加泵压差的持续时间不大于预设加泵延时时，则返回继续通过PID算法调节A泵的运行；当系统压力大于目标压力且A泵当前运行频率非电机最小安全工作频率，则返回继续通过PID算法调节A泵的运行；当系统压差小于预设的退泵压差或大于预设的退泵压差的持续时间不大于溢流退泵延时时，则返回继续通过PID算法调节A泵的运行。

2.一种高压清洗控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块：用于实时获取高压清洗管道内的系统压力及水泵的运行状态；

计算模块：用于基于获取的数据与预设值进行处理得到计算结果；

控制模块：用于基于计算模块得到的计算结果调整泵的启动顺序及启动数量；

所述数据获取模块、计算机模块和控制模块按照如权利要求1所述的高压清洗控制方法运行。