[发明专利]一种分段式车身横梁自动涂胶装置

说明书

本发明提供了一种分段式车身横梁自动涂胶装置，其包括底座，所述底座上设有升降机构，所述升降机构与Y向移动机构连接，所述Y向移动机构与沿X轴方向延伸的涂胶嘴安装座连接，所述涂胶嘴安装座上设有若干个用于与涂胶嘴连接的涂胶嘴安装孔。采用本发明的技术方案，涂胶稳定，减少了返修频次，提高了涂胶效率；装置结构小巧，操作简单，使用方便，便于加工制造和推广；在生产的过程中也能根据生产车型进行实时的进行涂胶工具的切换，避免停线切换情况，减少生产产能损失。

技术领域

本发明涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种分段式车身横梁自动涂胶装置。

背景技术

在汽车制造过程中，车身横梁与顶盖搭接，其中部区域通常以减震胶相连。横梁零件通常设计有6到8段双段涂胶。根据工艺布局安排，目前一般采用人工涂胶与机器人涂胶两种方式。针对现场使用情况，这两种工艺方案各存在以下缺陷：

1）人工涂胶具有涂胶量不均匀，容易引起溢胶、胶量不足、断胶、胶不连续等质量缺陷，且后横梁需涂胶处较多，质量不受控，一致性较差。

2）机器人涂胶机构所需场地较大，受零件尺寸偏差易出现涂胶粘不上、涂胶错位等质量问题，而且对零件尺寸要求较高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开了一种分段式车身横梁自动涂胶装置，解决了涂胶量不均匀产生的溢胶、胶量不足的问题，提升了涂胶质量一致性，减少了零件尺寸波动造成的涂胶错位问题，降低了零件尺寸精度影响，特别是解决了涂胶直径及长度切换造成的涂胶质量问题。

对此，本发明的技术方案为：

一种分段式车身横梁自动涂胶装置，其包括底座，所述底座上设有升降机构，所述升降机构与Y向移动机构连接，所述Y向移动机构与沿X轴方向延伸的涂胶嘴安装座连接，所述涂胶嘴安装座上设有若干个用于与涂胶嘴连接的涂胶嘴安装孔。

采用此技术方案，可以根据产品的待涂胶位置，在涂胶嘴安装座上安装涂胶嘴，通过升降机构和Y向移动机构的配合，控制涂胶，提高了涂胶工序的生产效率。

作为本发明的进一步改进，所述涂胶嘴安装座为弧形。采用此技术方案，弧形的涂胶嘴安装座更加贴近车身横梁的外形，方便更好的涂胶。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括Z向举升气缸，所述Y向移动机构包括涂胶支架和位于涂胶支架上的Y向移动驱动机构，所述Z向举升气缸与涂胶支架连接，所述Y向移动驱动机构与涂胶嘴安装座连接。

作为本发明的进一步改进，所述涂胶支架上设有Y向直线滑轨，所述涂胶嘴安装座通过滑块与Y向直线滑轨连接。

作为本发明的进一步改进，所述Y向移动驱动机构为Y向滑移气缸，所述Z向举升气缸和Y向滑移气缸为抱闸气缸。

作为本发明的进一步改进，所述分段式车身横梁自动涂胶装置包括支撑架，所述支撑架与底座连接，所述支撑架上设有Z向直线滑轨，所述涂胶支架通过滑块与Z向直线滑轨连接。

作为本发明的进一步改进，所述涂胶嘴包括壳体，所述壳体设有用于与涂胶嘴安装孔连通的出胶口，所述出胶口设有胶量调节机构。

作为本发明的进一步改进，所述胶量调节机构包括设于出胶口的堵胶板、台阶调挡机构和调挡块，所述堵胶板与台阶调挡机构连接，所述台阶调挡机构和调挡块连接。

作为本发明的进一步改进，所述涂胶嘴安装孔在涂胶嘴安装座上阵列设置；所述涂胶嘴安装孔与进胶管连通，所述涂胶嘴安装孔通过胶嘴安装支架与涂胶嘴连接。

作为本发明的进一步改进，所述胶嘴安装支架与涂胶嘴安装孔通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：