[发明专利]一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法

说明书

本发明属于无人机械送料领域，具体涉及一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法，该平台包括轨道导引升降装置、轨道导引小车和移动轨道系统；其中，轨道导引小车安装在轨道导引升降装置上部，轨道导引小车和轨道导引升降装置整体在移动轨道系统上移动。本发明相比于普通的无人送料小车，该移动平台有一部分机构可以进入真空炉内部以便将具有较大尺寸与质量的聚变堆部件平稳放置于真空炉内的支架上。

技术领域

本发明属于无人机械送料领域，具体涉及一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法。

背景技术

聚变堆热室承担着托卡马克装置内部部件及设备的临时存储、维修翻新以及退役处理等任务，由于堆芯部件或设备可能在中子辐射作用下活化，或者受到氚、铍的污染，也可能附着放射性尘埃，因此热室严格控制区域(放射总剂量E＞100mSv，表面剂量H＞2.5mSv/h)内的所有维护操作都必须采用遥控机器人系统来完成。聚变反应中最关注的是氘氚聚变，该反应具有高的反应截面，最容易实现工程化应用，但作为聚变燃料的氚是一种人工放射性核素，极易渗透滞留进入周围材料中。产氚包层等堆芯部件在停堆后，材料内部的氚滞留量较高，因此需要提供一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法，以解决现有技术存在的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台及方法，该移动平台有一部分机构可以进入真空炉内部以便将具有较大尺寸与质量的聚变堆部件平稳放置于真空炉内的支架上，远端的操作人员可利用该平台遥控实现生物屏蔽层内的送料过程。

实现本发明目的的技术方案：

一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台，该平台包括轨道导引升降装置、轨道导引小车、移动轨道系统和装载单元。

其中，轨道导引小车安装在轨道导引升降装置上部，装载单元放置在轨道导引小车的上部，装载单元、轨道导引小车和轨道导引升降装置整体在移动轨道系统上移动。

所述的轨道导引升降装置包括升降装置盒体、滚轮、滚轴、液压千斤顶、固定螺栓一和固定螺栓二；其中滚轮安装在滚轴上，滚轴通过轴承安装在升降装置盒体中间，液压千斤顶均匀安装于升降装置盒体底部，固定螺栓一和固定螺栓二分别安装在升降装置盒体两端。

所述的轨道导引小车主要包括车架、进料牵引绳滑轮组和出料牵引绳滑轮组；进料牵引绳滑轮组和出料牵引绳滑轮组分别安装于车架的中上部并靠近车架前后两端。

所述的进料牵引绳滑轮组的滑轮上缠绕进料推送牵引绳，进料推送牵引绳两端分别与固定螺栓一及伺服电机相连。

所述的出料牵引绳滑轮组的滑轮上缠绕出料回拉牵引绳，出料回拉牵引绳两端分别与固定螺栓二及伺服电机相连。

所述的车架的顶部安装顶部轨道，底部安装驱动轮和被动轮。

所述的装载单元包括载料托盘和托盘加强筋；托盘加强筋上部焊接载料托盘，下端与液压千斤顶的顶部接触。

所述的载料托盘内部设有遥控限位挡板。

一种聚变堆热室除氚系统遥控送料平台的送料方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、在轨道导引小车内部嵌入微控制器，将从远端接收的控制指令解释执行，产生信号作为轨道导引小车内部伺服电机的驱动器输入信号，在伺服电机的驱动下，轨道导引小车沿轨道驶向除氚真空炉并停在相应位置；

步骤二、轨道导引升降装置内部嵌入微控制器系统，将从远端接收的送料命令解释执行，并产生信号驱动伺服电机转动，并通过出料回拉牵引绳的传动，牵引轨道导引升降装置沿轨道运动，进入除氚真空炉内部；

步骤三、轨道导引升降装置到达真空炉内部相应位置后，液压千斤顶缓慢下降，直到载料托盘被放置于真空炉内的托盘支架上；