[发明专利]非线性信号系统构建方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种非线性信号系统构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取激励信号，对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；

对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；

根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模；

其中，在所述根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模之后，还包括：获取所述激励信号的激励输出信号及补偿系数；获取目标输出信号，根据所述补偿系数及所述激励输出信号构建所述激励信号的补偿输出信号，计算所述补偿输出信号与所述目标输出信号的误差值；根据所述误差值对所述补偿系数进行修正，直至所述误差值小于预设误差值；将所述误差值小于预设误差值时的所述补偿输出信号作为实际输出信号，以所述实际输出信号驱动马达振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：

对所述激励信号进行离散余弦变换，获取离散余弦变换后的离散余弦变换函数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：

根据所述离散余弦变换函数和余弦级数获取所述激励信号的余弦展开关系式；

根据所述余弦展开关系式对所述变换函数进行余弦级数展开，获取余弦级数展开后的余弦目标解析式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数，包括：

对所述激励信号进行离散正弦变换，获取离散正弦变换后的离散正弦变换函数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式，包括：

根据所述离散正弦变换函数和正弦级数获取所述激励信号的正弦展开关系式；

根据所述正弦展开关系式对所述变换函数进行正弦级数展开，获取正弦级数展开后的正弦目标解析式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模，包括：

获取对应所述高次谐波表达式的谐波响应表达式；

根据所述高次谐波表达式及所述谐波响应表达式构建所述激励信号的非线性信号系统。

7.一种非线性信号系统构建装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取激励信号，对所述激励信号进行离散三角函数变换，获取离散三角函数变换后的离散变换函数；

第二获取模块，用于对所述离散变换函数进行三角函数级数展开，获取三角函数级数展开后的目标解析式；

信号生成模块，用于根据所述目标解析式计算所述激励信号的高次谐波表达式，根据所述高次谐波表达式对所述激励信号对应的非线性信号系统建模；

所述装置还包括修正模块，用于获取所述激励信号的激励输出信号及补偿系数；获取目标输出信号，根据所述补偿系数及所述激励输出信号构建所述激励信号的补偿输出信号，计算所述补偿输出信号与所述目标输出信号的误差值；根据所述误差值对所述补偿系数进行修正，直至所述误差值小于预设误差值；将所述误差值小于预设误差值时的所述补偿输出信号作为实际输出信号，以所述实际输出信号驱动马达振动。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种非线性信号系统构建设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。