[发明专利]一种自动化挡风玻璃辅助吊具

说明书

本发明提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。

技术领域

本发明涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种自动化挡风玻璃辅助吊具。

背景技术

汽车总装车间挡风玻璃安装形式主要有手动、自动、半自动三种，其中自动、半自动方式需用到自动化吊具，现有自动化吊具结构存在缺陷主要是：

1) 手动方式需要操作人员步行至挡风玻璃涂胶工位，搬运挡风玻璃至安装工位，并举起玻璃斜身安装，劳动强度大，且挡风玻璃安装一次成功率因熟练程度而异。

2) 全自动化吊具需要将挡风玻璃精确放置在车辆上，因位置校准付出的投资巨大，如3D视觉引导、辅助定位工装等。

3）半自动化吊具一般采用气缸加皮带的形式将挡风玻璃提升至吊具顶端固定位置，吊具到达车辆上方安装位置时，两侧操作员工双手克服气缸拉力，将挡风玻璃及局部活动吊具拉下，将挡风玻璃放置在安装位置，按下释放按钮，释放挡风玻璃，辅助局部活动吊具提升至吊具顶端固定位置。整个安装过程，两侧操作员工都需下拉并紧握局部活动吊具的把手，劳动强度较大；为适配不同重量的挡风玻璃，需设计复杂气路，且需及时正确切换，否则可能出现玻璃掉落等情况；由于操作人员身高原因，无法适配较高的车身高度。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，解决了半自动化吊具安装过程的下拉、需持续手握的问题；可以进一步适配不同重量的挡风玻璃，还可以适配较高的车身。

对此，本发明的技术方案为：

一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；

所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；

位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位。

此技术方案采用分体式吊具，吊具固定框架、以及位于其上的平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构构成吊具固定部分，吊具活动框架、以及位于其上的吸盘模块构成吊具活动部分，吊具固定部分可安装在多种形式的运动装置上，吊具固定部分与吊具活动部分通过皮带、平衡器钢丝绳相连，通过驱动机构带动吊具活动部分，由平衡器辅助，使吊具活动部分进行升降，从而带动吸盘模块吸取的玻璃升降，升降更加平稳，不需要下拉和持续手握。另外，当到达顶端时，通过导向机构、定位夹具对吊具活动部分在升到最顶端时，实现精准定位。其中，所述导向机构、定位夹具与吊具活动框架部分的外轮廓在多个面贴紧，实现定位。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括皮带驱动机构和皮带轮，所述驱动连接件为皮带，所述皮带驱动机构通过皮带轮与皮带连接，所述皮带带动吊具活动框架升降。

作为本发明的进一步改进，所述皮带驱动机构包括减速电机，所述减速电机与皮带轮连接，所述皮带轮带动皮带转动，从而带动吊具活动框架升降。