[发明专利]一种具有紧急制动功能的无人机螺旋桨

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具有紧急制动功能的无人机螺旋桨，包括动力轴，所述动力轴的内壁固定连接有电磁线圈，所述动力轴的内壁固定连接有电磁铁，所述动力轴的内壁滑动连接有磁块，所述磁块的外侧固定连接有限位杆，所述动力轴的外侧活动连接有环形磁铁，所述环形磁铁的外侧固定连接有外转轴，所述外转轴的外侧活动连接有螺旋桨叶，所述环形磁铁的内壁开设有凹槽。该具有紧急制动功能的无人机螺旋桨，通过动力轴内的电磁线圈通电，限位杆内侧的弹簧处于原长的状态，利用磁悬浮的原理实现了螺旋桨的转动，打破了传动电机的束缚，提高了能源的利用率，节能环保，增加了螺旋桨的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有紧急制动功能的无人机螺旋桨。

背景技术

无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，在无人机的升降和飞行的途中，会出现无人机撞伤人的情况，无人机上的螺旋桨的力量是很大的，无人机落地时会出现无人机倾倒，导致不停转动的螺旋桨与地面发生碰撞受到损伤，甚至断裂。

由于无人机与人碰撞时，螺旋桨会以原来的速度继续转动，而此时的螺旋桨的力量是很大的，会对人体造成伤害，安全系数低，由于场地的不平整和操控者不当操控，无人机落地时会出现无人机倾倒，导致无人机转动的螺旋桨与地面接触，发生碰撞，损坏无人机，导致无人机的螺旋桨断裂，造成经济损失，降低螺旋桨的使用寿命，同时现有的无人机的螺旋桨都是电机带着转动，能量的利用率低，使用寿命短。

因此，我们提出了一种具有紧急制动功能的无人机螺旋桨来解决以上问题。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述无人机与人碰撞时，避免对人体造成伤害，提高安全系数，和无人机落地时出现无人机倾倒，导致无人机转动的螺旋桨与地面接触，发生碰撞，避免损坏无人机，防止无人机的螺旋桨断裂，消除经济损失，提高螺旋桨的使用寿命，同时提高螺旋桨转动的能量的利用率，提高螺旋桨使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有紧急制动功能的无人机螺旋桨，包括动力轴，所述动力轴的内壁固定连接有电磁线圈，所述动力轴的内壁固定连接有电磁铁，所述动力轴的内壁滑动连接有磁块，所述磁块的外侧固定连接有限位杆，所述动力轴的外侧活动连接有环形磁铁，所述环形磁铁的外侧固定连接有外转轴，所述外转轴的外侧活动连接有螺旋桨叶；

所述环形磁铁的内壁开设有凹槽，所述外转轴的外侧固定连接有挡板，所述外转轴的内壁固定连接有连接块，所述外转轴的内壁固定连接有电接触棒一，所述外转轴的内壁固定连接有电接触棒二，所述电接触棒二的内壁固定连接有磁板二；

所述外转轴的内壁固定连接有电接触棒二，所述外转轴的所述螺旋桨叶的内壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的内侧固定连接有磁板一，所述磁板一的内侧固定连接有电接触点。

优选的，所述环形磁铁为圆环体结构，所述动力轴为圆柱体结构，所述环形磁铁的直径大于动力轴的直径，环形磁体起到了转动的作用。

优选的，所述磁块与电磁铁的相对面的磁性相同，所述磁块的数量与电磁铁的数量相同，所述磁块均匀分布在动力轴的内壁，磁块与电磁铁起到了相互排斥的作用。

优选的，所述限位杆的长度大于凹槽的长度，所述限位杆的尺寸与凹槽的尺寸相适应，限位杆起到了限位的作用。

优选的，所述螺旋桨叶与挡板弹性连接，所述挡板为长方体结构，所述挡板为不锈钢材质，挡板起到了格挡的作用。

优选的，所述电接触棒一的长度大于电接触棒二的长度，所述电接触棒一与电接触棒二的形状相同，电接触棒一和电接触棒二起到了接通电路的作用。

优选的，所述连接块为不锈钢材质，所述连接块与电接触棒一固定连接，所述连接块与电接触棒二固定连接，连接块起到了限位的作用。