[发明专利]一种四轴光纤激光焊接设备

权利要求书

1.一种四轴光纤激光焊接设备，包括机台，所述机台顶面设置有焊接台，其特征在于：所述四轴光纤激光焊接设备还包括焊接机构、设置于所述机台上的定位机构、用于冷却所述焊接机构的冷却机构、用于给各部件供电的电源机构、以及用于控制所述焊接机构和定位机构的控制机构；

所述定位机构包括与所述机台顶面水平固定连接的X轴装置、与所述X轴装置顶面垂直连接的Z轴装置、与所述Z轴装置侧面垂直连接的Y轴装置、以及与Y轴装置一端连接的C轴旋转轴；所述Z轴装置与所述机台顶面垂直，所述Y轴装置与所述机台顶面平行，与所述X轴装置垂直，所述C轴旋转轴设置于Y轴装置靠近所述焊接台的一端；

所述焊接机构包括设置于所述C轴旋转轴上的激光焊接头、设置于所述机台内部的激光发生器、以及气体保护装置，所述激光焊接头与所述激光发生器通过激光光纤连接；

所述控制系统包括设置于所述机台内部的工控机，设置于所述机台旁与所述工控机配套使用的显示器、键盘和鼠标，所述工控机与所述定位机构和所述焊接机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的四轴光纤激光焊接设备，其特征在于：所述定位机构还包括设置于所述X轴装置一端的X轴电机、设置于所述Z轴装置顶端的Z轴电机、以及设置于所述Y轴装置一端的Y轴电机，所述Y轴电机设置于Y轴装置远离所述焊接台的一端。

3.根据权利要求1所述的四轴光纤激光焊接设备，其特征在于：所述焊接机构还包括CCD工业相机和焊接监视器，所述CCD工业相机与所述激光焊接头一体化设置，所述焊接监视器设置于所述机台旁，与所述CCD工业相机通过所述工控机信号连接。

4.根据权利要求3所述的四轴光纤激光焊接设备，其特征在于：所述CCD工业相机旁设置有补光灯。

5.根据权利要求1所述的四轴光纤激光焊接设备，其特征在于：所述焊接台上设置有用于固定待焊接工件的工装治具，所述工装治具包括限位装置、定位装置和夹紧装置中的一种或两种以上。

6.根据权利要求1所述的四轴光纤激光焊接设备，其特征在于：所述控制系统还包括设置于所述机台上的手动操作按钮和多色指示灯。

7.根据权利要求1所述的四轴光纤激光焊接设备，其特征在于：所述机台上设置有用于放置激光光纤的拖线桥。

8.根据权利要求6所述的四轴光纤激光焊接设备，其特征在于：所述机台侧面设置有文件放置盒。

9.根据权利要求1所述的四轴光纤激光焊接设备，其特征在于：所述冷却机构包括水冷装置和风冷装置，所述水冷装置通过冷却水管与所述激光发生器和所述激光焊接头连接，所述风冷装置设置于所述机台侧面。