[发明专利]一种可向下倾斜的玻璃取料装置

说明书

本发明公开了一种可向下倾斜的玻璃取料装置，包括机架和动作台，所述动作台通过底部的第一气缸与机架相连，所述动作台上水平安装有输送机构，输送机构包括输送杆和同轴固设在输送杆上的输送轮，输送杆伸出动作台的一端同轴固设有第一齿轮，机架上水平安装有与电机输出轴相连、垂直于输送杆的传动轴，传动轴上同轴固设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述输送机构下方的动作台上设置有靠位机构，靠位机构包括升降装置和靠位杆，升降装置的升降台安装在升降器的输出端上；所述动作台侧端设有与靠位机构相对应的夹持机构。本发明旨在提供一种结构简单、搬运方便的可向下倾斜的玻璃取料装置。

技术领域

本发明属于液晶屏生产加工领域，具体涉及一种可向下倾斜的玻璃取料装置。

背景技术

目前在液晶屏生产加工过程中，在玻璃基板上贴附偏光板，以及玻璃基板上贴附保护膜等工序加工中，均需要将玻璃基板从上一道工序搬运至另一道工序中。

在实际生产加工过程中，进行不同加工工序的生产车间可能不同，这种情况下就需要对玻璃基板进行人工取料、搬运。并且受重力影响玻璃基板的处理加工过程中通常是水平放置作业，这无疑会增加工人从设备上取料、搬运的难度。尤其是针对大尺寸的玻璃基板的取料搬运，受玻璃尺寸面积、自身重量等影响，工人直接在设备上水平取料时，十分困难，还极容易出现取料时造成玻璃破损的情况。现急需一种可方便人工进行玻璃基板搬运的取料装置。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种结构简单、搬运方便的可向下倾斜的玻璃取料装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种可向下倾斜的玻璃取料装置，包括机架和动作台，所述动作台通过底部的第一气缸与机架相连，所述动作台上水平安装有输送机构，输送机构包括输送杆和同轴固设在输送杆上的输送轮，输送杆伸出动作台的一端同轴固设有第一齿轮，机架上水平安装有与电机输出轴相连、垂直于输送杆的传动轴，传动轴上同轴固设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；

所述输送机构下方的动作台上设置有靠位机构，靠位机构包括升降装置和靠位杆，升降装置包括升降器和升降台，升降台安装在升降器的输出端上；所述靠位杆对应设于输送轮的间隙下方位置处，靠位杆底部固定在活动杆上，活动杆上开设的滑口与固定在升降台上的限位块滑动配合；活动杆与水平固定在升降台上的动力机构相连；

所述动作台侧端设有与靠位机构相对应的夹持机构，夹持机构上设有用于加持固定玻璃的两个夹块；所述电机、第一气缸、升降器和动力机构均与控制器相连。

优选的，所述升降台上还设置有外推机构，外推机构包括垂直固定在升降台上的第二气缸和用于外推玻璃的推板，推板设在输送轮的间隙下方位置处；第二气缸与控制器相连。

优选的，所述推板上还设有与外部负压气源相连的负压吸口。

优选的，所述夹持装置还包括内部设有空腔的壳体，壳体一侧上端铰接在动作台内侧壁上，下端通过第一弹簧与动作台内侧壁相连；壳体内的空腔内水平固定设有滑杆，滑杆上滑动设有两个滑块，两个滑块上端分别与连接杆一端铰接，连接杆的另一端向上铰接在顶块的一端，贯穿壳体上的第一穿孔并伸出壳体外的顶块另一端固定连接有托板，托板设在两个夹块之间下方对应位置处；两个滑块之间的滑杆上套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别固定在两个滑块上；

两个滑块远离连接杆的另一侧均水平向外固定有推杆，推杆上固设有拨动轴；壳体内左右两侧均设有拨杆，两个拨杆中部通过转轴转动连接在壳体上，拨杆一端开设的滑槽对应套设在同侧的拨动轴上，拨杆另一端贯穿壳体上开设的第二穿孔并与同侧对应的夹块相铰接。

优选的，所述托板上面、两个夹块相对侧面上均设有橡胶垫片。

优选的，所述靠位杆顶部设有定位轮。

本发明具有的有益效果为：