[发明专利]一种对象识别跟踪方法和装置

说明书

本公开提供一种对象识别跟踪方法和装置。对象识别跟踪方法包括检测目标帧图像中包括的M个第一对象；获取第一视频数据中的跟踪数据中包括的N个第二对象，每一第二对象与所述第一对象的匹配权重随当前第二对象所在图像与所述目标帧图像之间的时间间隔变化；将所述M个第一对象与所述N个第二对象相匹配，以确定每一第一对象和每一第二对象的对应关系；根据所述M个第一对象与所述N个第二对象的匹配结果跟踪所述第一对象。这样，通过根据第二对象和第一对象的匹配权重确定跟踪数据所使用的图像帧数量，有助于减少所需使用的第一视频数据的图像帧数量，提高对于对象的识别和跟踪效率。

技术领域

本公开涉及对象跟踪技术领域，尤其涉及一种对象识别跟踪方法和装置。

背景技术

在视频的监控和视频数据的处理过程中，多目标跟踪为一种常见且具有实用意义的技术。本公开的发明人在实现本申请相关技术中，发现，可以通过先对目标进行识别，然后通过多帧累计的方式实现对于目标的跟踪，但是这种方式需要较高的计算量，当累计的帧数比较大，存在较大的计算延迟，导致跟踪的效率降低。

发明内容

本公开实施例提供一种对象识别跟踪方法和装置，以提高对于对象识别和跟踪的效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种对象识别跟踪方法，包括以下步骤：

检测目标帧图像中包括的M个第一对象，所述M为正整数；

获取第一视频数据中的跟踪数据中包括的N个第二对象，所述第一视频数据包括所述目标帧图像之前的L帧图像，其中，N和L均为正整数，L是根据述第二对象与所述第一对象的匹配权重确定的；

将所述M个第一对象与所述N个第二对象相匹配，以确定每一第一对象和每一第二对象的对应关系，每一第二对象与所述第一对象的匹配权重随当前第二对象所在图像与所述目标帧图像之间的时间间隔变化；

根据所述M个第一对象与所述N个第二对象的匹配结果跟踪所述第一对象。

在一些实施例中，所述将所述M个第一对象与所述N个第二对象相匹配，以确定所述第一对象和所述第二对象的对应关系包括：

分别计算所述L帧图像中每一帧图像中的N个第二对象的特征向量与所述M个第一对象的特征向量的特征距离；

依次计算每个所述第二对象与所述第一对象的特征距离的加权移动平均值，其中，每一第二对象与所述第一对象的匹配权重随当前第二对象所在图像与所述目标帧图像之间的时间间隔的减小而增加；

将加权移动平均值大于预设阈值，且最大的第一对象和第二对象相对应。

在一些实施例中，所述第二对象与所述第一对象的匹配权重，随所在图像与所述目标帧图像之间的时间间隔的减小而呈指数变化。

在一些实施例中，所述检测目标帧图像中包括的M个第一对象，包括：

分别提取目标帧图像中包括的M个第一对象的特征向量；

所述获取第一视频数据中的跟踪数据中包括的N个第二对象，包括：

生成所述第一视频数据中每一被跟踪的第二对象对应的特征向量；

所述将所述M个第一对象与所述N个第二对象相匹配，包括：

计算每一所述第一对象的特征向量与每一第二对象的特征向量的特征距离；

根据所述特征距离确定每一所述第一对象的特征向量与所述N个第二对象的特征向量的最大匹配，并将所述最大匹配作为相对应的第一对象和第二对象。

在一些实施例中，所述根据所述M个第一对象与所述N个第二对象的匹配结果跟踪所述第一对象，包括：