[发明专利]一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法

权利要求书

1.一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，其特征在于：包括充电桩壳体(15)、动力驱动电机(1)、驱动机构连接杆(2)、第一连接机构(9)和检测控制模块；所述的动力驱动电机(1)、驱动机构连接杆(2)和检测控制模块设置在充电桩壳体(15)内；所述的驱动机构连接杆(2)的两端分别与动力驱动电机(1)的输出端和第一连接机构(9)的一端连接，第一连接机构(9)的另一端在充电时置于充电桩壳体(15)外；所述的动力驱动电机(1)与检测控制模块电信号连接。

2.如权利要求1所述的一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，其特征在于：所述的第一连接机构(9)为摩擦锥轴。

3.如权利要求1所述的一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，其特征在于：所述的驱动机构连接杆(2)为可伸缩的连接杆，且水平设置。

4.如权利要求1所述的一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，其特征在于：所述的检测控制模块包括第一电源板(13)、控制板(14)和第一位置传感器(8)；所述的控制板(14)包括电源处理单元、信号逻辑处理单元和输入输出接口隔离单元，信号逻辑处理单元分别与电源处理单元和输入输出接口隔离单元电信号连接；所述的第一位置传感器(8)固定在充电桩壳体(15)外壁上且位于驱动机构连接杆(2)的正下方；所述的第一电源板(13)与外接电源连接，控制板(14)的输入输出接口隔离单元分别与动力驱动电机(1)、第一电源板(13)和第一位置传感器(8)电信号连接。

5.一种防爆场所巡检机器人充电系统，其特征在于：至少包括如权利要求1-5任意一项所述的一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，还包括防爆巡检机器人(12)和巡检机器人行走轨道(7)，所述防爆巡检机器人(12)可移动的悬挂在巡检机器人行走轨道(7)上，所述的充电装置固定在巡检机器人行走轨道(7)的一侧，所述防爆巡检机器人(12)在充电时，通过充电装置上的第一连接机构(9)与防爆巡检机器人(12)匹配连接；所述充电装置上的驱动机构连接杆(2)与巡检机器人行走轨道(7)垂直设置。

6.如权利要求5所述的一种防爆场所巡检机器人充电系统，其特征在于：所述的防爆巡检机器人(12)至少包括机器人壳体，机器人壳体内设置有发电机连接杆(3)、发电机(4)、第二连接机构(10)、通信模块(17)、第二位置传感器(18)、储能机构、核心控制板(22)、巡检驱动(24)、摄像仪传感器(25)、温湿度传感器(26)、甲烷传感器(27)和摄像仪热成像(28)，机器人壳体上连接有天线馈线(19)，天线馈线(19)与通信模块(17)连接，机器人壳体上表面固定有移动部，移动部滚动连接在巡检机器人行走轨道(7)上；所述发电机连接杆(3)的一端与发电机(4)的输入端连接，发电机连接杆(3)的另一端与第二连接机构(10)连接，第二连接机构(10)在防爆巡检机器人(12)充电时与充电装置的第一连接机构(9)连接；所述发电机(4)的输出端与储能机构连接；所述的储能机构分别与巡检驱动(24)、摄像仪传感器(25)、温湿度传感器(26)、甲烷传感器(27)和摄像仪热成像(28)电连接；所述核心控制板(22)包括电源处理单元、信号逻辑处理单元和输入输出接口隔离单元，信号逻辑处理单元分别与电源处理单元和输入输出接口隔离单元电信号连接，所述的输入输出接口隔离单元分别与第二位置传感器(18)、通信模块(17)、摄像仪传感器(25)、温湿度传感器(26)、甲烷传感器(27)、摄像仪热成像(28)和储能机构电信号连接。

7.如权利要求6所述的一种防爆场所巡检机器人的充电系统，其特征在于：所述的储能机构包括电池组(6)和稳压处理电路(5)；所述的稳压处理电路(5)分别与发电机(4)、电池组(6)、巡检驱动(24)、摄像仪传感器(25)、温湿度传感器(26)、甲烷传感器(27)、核心控制板(22)和摄像仪热成像(28)电连接。