[发明专利]一种隧道机器人的防护系统及方法

权利要求书

1.一种隧道机器人的防护系统，其特征在于，机器人车体外壳内与拼接缝隙正对的位置设有接水盘，接水盘与车体外壳内的车体框架连接；

接水盘上设有第一排水孔，第一排水孔与机器人车体外壳底部的底板上的第二排水孔通过管道连接。

2.如权利要求1所述的隧道机器人的防护系统，其特征在于，车体框架外沿车体运动方向的两侧分别设有侧保护架。

3.如权利要求2所述的隧道机器人的防护系统，其特征在于，侧保护架的内侧和/或外侧设有与侧保护架固定连接的防火布。

4.如权利要求1所述的隧道机器人的防护系统，其特征在于，接水盘的周边边缘为连续的防水突起结构。

5.如权利要求4所述的隧道机器人的防护系统，其特征在于，所述接水盘包括高度依次降低的多层台阶，中间位置的最高层台阶与拼接缝隙正对，最低层台阶上开有第一排水孔。

6.如权利要求1所述的隧道机器人的防护系统，其特征在于，所述车体框架内沿车体运动方向依次设有两个灭火罐框架。

7.如权利要求6所述的隧道机器人的防护系统，其特征在于，车体框架内两个灭火罐框架之间设有传感器框架和电池保护盒，所述传感器框架位于电池保护盒上侧。

8.如权利要求7所述的隧道机器人的防护系统，其特征在于，车体框架、灭火罐框架和传感器框架的内侧和/或外侧固定有防火布。

9.如权利要求7所述的隧道机器人的防护系统，其特征在于，电池保护盒通过电池保护盒盖组成一个盒体，电池保护盒盖顶部设有泄压孔。

10.一种隧道机器人的防护系统的工作方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一项所述的防护系统，包括以下步骤：

接水盘分成三层台阶，分别为第一台阶、第二台阶和第三台阶，中间位置为最高的第一台阶；

落到第一台阶的水会自然向下流到第二台阶进而到第三台阶，第三台阶位置最低，通过第三台阶上的第一排水孔以及与第一排水孔管道连接的第二排水孔将水排出。