[发明专利]外部蓄能液压差动助力电动缸

权利要求书

1.一种外部蓄能液压差动助力电动缸，其特征在于，其包括伺服电机、密封连接装置、丝杠、缸筒、活塞杆、密封导向装置、带孔活塞、丝母、液压蓄能器和连通管，

所述伺服电机的定子与所述密封连接装置固定连接，且所述密封连接装置包括密封连接块、联轴器、轴承、回转密封环、轴承端盖和锁紧螺母，所述密封连接块的第一端与所述伺服电机的法兰固定密封连接，所述密封连接块的第二端与所述缸筒的第一端固定密封连接，且所述密封连接块的中间部设有圆孔，所述丝杠通过所述轴承与所述圆孔转动副连接，且所述圆孔转动副处设有所述回转密封环，所述轴承通过所述锁紧螺母和所述轴承端盖实现轴向定位，所述伺服电机的转子通过所述联轴器与所述丝杠的第一端连接，且所述丝杠与所述密封连接装置构成液压回转密封；

所述缸筒为筒形结构，且所述密封导向装置设于所述缸筒内部且位于所述缸筒的第二端，所述缸筒的第二端设有所述活塞杆，所述活塞杆为上端有底且具有内部空腔的中空管，且所述活塞杆的上端与所述带孔活塞固定连接，所述带孔活塞与所述缸筒滑动配合；以及

所述带孔活塞将所述缸筒分隔为封闭的上腔和下腔，且所述带孔活塞上设置有一个或多个连通所述缸筒上腔和下腔的第一流孔，所述带孔活塞上还设有一个或多个连通所述缸筒下腔与所述活塞杆内腔的第二流孔，所述丝母与所述带孔活塞固定连接，且所述丝母与所述丝杠螺旋副连接，所述丝杠、活塞杆、带孔活塞以及丝母的中心轴线均与所述缸筒的中心轴线共线，所述液压蓄能器设于所述缸筒外侧且与所述缸筒固定连接，所述连通管设于所述缸筒外侧，且与所述缸筒上腔、下腔以及所述液压蓄能器连通，所述缸筒上腔、下腔以及所述液压蓄能器内均充注液压油，在电动缸工作过程中，由于所述缸筒上腔、下腔和所述液压蓄能器之间均处于连通状态，且所述带孔活塞上下表面受压面积不同，则会产生恒定的沿所述活塞杆伸出方向的压力差，推动所述带孔活塞移动，从而形成助力。

2.根据权利要求1所述的外部蓄能液压差动助力电动缸，其特征在于，所述圆孔的中心轴线与所述缸筒的中心轴线共线，所述缸筒的中心轴线与所述伺服电机转子的中心轴线共线。

3.根据权利要求1所述的外部蓄能液压差动助力电动缸，其特征在于，所述丝杠亦能不通过联轴器与所述伺服电机的转子一体连接。

4.根据权利要求1所述的外部蓄能液压差动助力电动缸，其特征在于，所述密封连接装置包括密封连接块、轴承、回转密封环、轴承端盖、锁紧螺母、一对同步带轮组和同步带，所述密封连接块为箱型结构，所述密封连接块的第一端面为能拆卸密封盖板，且设于所述密封连接块第二端面第一侧的圆孔与所述伺服电机的法兰固定密封连接，设于所述密封连接块第二端面第二侧的凸台孔与所述缸筒固定密封连接，且所述圆孔与所述凸台孔中心线平行，所述丝杠通过所述轴承与所述凸台孔转动副连接，且所述凸台孔转动副处设有所述回转密封环，所述轴承通过所述锁紧螺母和所述轴承端盖实现轴向定位，所述一对同步带轮组分别与所述伺服电机的转子以及所述丝杠连接，且通过所述同步带实现传动。

5.根据权利要求4所述的外部蓄能液压差动助力电动缸，其特征在于，所述密封连接装置中所述一对同步带轮组和同步带能由一组轴线平行的传动齿轮代替。

6.根据权利要求1所述的外部蓄能液压差动助力电动缸，其特征在于，所述密封连接装置包括密封连接块、轴承、回转密封环、轴承端盖、锁紧螺母和直角变速齿轮组，所述密封连接块为箱型结构，所述密封连接块的第一端面为能拆卸密封盖板，且设于所述密封连接块第一侧面的圆孔与所述伺服电机的法兰固定密封连接，设于所述密封连接块第一端面的凸台孔与所述缸筒固定密封连接，且所述圆孔与所述凸台孔中心线垂直，所述丝杠通过所述轴承与所述凸台孔转动副连接，且所述凸台孔转动副处设有所述回转密封环，所述轴承通过所述锁紧螺母和所述轴承端盖实现轴向定位，且所述直角变速齿轮组的输入端和输出端分别与所述伺服电机的转子以及所述丝杠连接。

7.根据权利要求6所述的外部蓄能液压差动助力电动缸，其特征在于，所述密封连接装置中所述直角变速齿轮组能由涡轮蜗杆代替。