[发明专利]一种飞行料斗输送控制系统

说明书

本发明提供一种飞行料斗输送控制系统，包括：主站、从站、轨道以及沿轨道行走的料斗，从站设置在料斗上。主站包括：主站侧PLC控制器，用于获取所述轨道的位置信息，并依据位置信息发送控制指令至从站；显示模块，用于显示料斗的运行状态及故障报警信息。从站包括：从站侧PLC控制器，用于依据主站下发的控制指令驱动料斗移动到与位置信息对应的位置处，以及驱动料斗在所述轨道上前进、后退、翻转以及料斗的故障报警，并将料斗的运行状态及故障报警信息反馈至主站。主站可以实时获取料斗的运行状态及故障报警信息，提高控制系统的响应效率，保证料斗运行的准确性和即时性，从而保证输送过程顺利完成。

技术领域

本发明属于送料设备技术领域，尤其涉及一种飞行料斗输送控制系统。

背景技术

目前机械加工和物料转移均需要使用送料设备，送料设备体积大、占地面积大，导致可操作空间减小。为解决上述技术问题，本领域技术人员采用飞行料斗运输物料，轨道安置在空中，料斗沿轨道移动，接料后将物料送到接料位置，翻转放料，不仅节约占地空间，且便于接料放料操作。但是目前的飞行料斗输送系统易出现输送位置错误、定位偏离的情况，而且现场人员受限于高度和距离问题，无法即时了解到料斗的实际情况，从而影响整体供料流程，效率低下，且控制方式复杂，易出现信息滞后的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种飞行料斗输送控制系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种飞行料斗输送控制系统，包括：主站、从站、轨道以及沿所述轨道行走的料斗，所述从站设置在所述料斗上；

所述主站包括：

主站侧PLC控制器，用于获取所述轨道的位置信息，并依据所述位置信息发送控制指令至所述从站；

显示模块，用于显示所述料斗的运行状态及故障报警信息；

所述从站包括：

从站侧PLC控制器，用于依据所述主站下发的控制指令驱动所述料斗移动到与所述位置信息对应的位置处，以及驱动所述料斗在所述轨道上前进、后退、翻转以及所述料斗的故障报警，并将所述料斗的运行状态及故障报警信息反馈至所述主站。

在一些可选的实施例中，所述主站与所述从站通过滑触线以485通信方式进行信息交互。

在一些可选的实施例中，所述轨道的接料位、布料位、坡底、坡顶、进弯前机过弯后的位置处均设置有位置开关，所述位置开关通过电缆将信号传输到所述主站侧PLC控制器。

在一些可选的实施例中，所述故障报警信息包括：牵引电机变频器故障报警、翻转电机变频器故障报警、主站从站通信断线报警、计数编码器故障报警。

在一些可选的实施例中，所述料斗的运行状态包括：自动运行、手动运行、前进中、后退中、翻转中、自动布料中、自动返回。

在一些可选的实施例中，所述主站还包括：联锁模块，用于与上下游设备的联锁，获取上下游设备运行状态，并依据获取的上下游设备运行状态发送控制信号至所述从站。

本发明所带来的有益效果：通过主站及从站实现数据的交互，主站依据获取的数据下发控制指令至从站，从而实现对料斗的控制，而且主站可以实时获取料斗的运行状态及故障报警信息，提高控制系统的响应效率，保证料斗运行的准确性和即时性，从而保证输送过程顺利完成。

附图说明

图1是本发明一种飞行料斗输送控制系统的示意图；

图2是本发明料斗示意图。