[发明专利]一种智能消防救灾无人机

权利要求书

1.一种智能消防救灾无人机，其特征在于，包括无人机本体及悬挂装置；

所述无人机本体包括矩形的旋翼平台(1)，所述旋翼平台(1)前侧设置有广角摄像头(15)；所述旋翼平台(1)上端设置有朝向其四角向外延伸的旋转支架(11)，所述旋转支架(11)外侧下端固定设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)下端设置有与其传动连接的旋翼(13)；所述旋转支架(11)自由端设置有向下弯曲的弧形折弯板(14)；

所述悬挂装置包括旋翼平台(1)下端固定设置的安装台(2)，所述安装台(2)内设置有气缸，所述气缸的活塞杆(21)延伸至安装台(2)下端并通过第一铰接件(22)与辅助套筒(23)铰接；所述旋翼平台(1)后侧的弧形折弯板(14)之间固定设置有光杆(3)，所述光杆(3)上设置有能够沿其延伸方向滑动的轴套(31)，所述轴套(31)下端通过第二铰接件(32)与锁紧筒(33)铰接，所述锁紧筒(33)内安装有喷水管(4)，所述喷水管(4)前端向前延伸并搭接在辅助套筒(23)，所述喷水管(4)后端设置有与外部消防水管匹配的接头(41)；所述第一铰接件(22)及第二铰接件(32)均包括与对应的活塞杆(21)或轴套(31)连接的连接柱(321)，所述连接柱(321)下端设置有向下开口的凹槽(322)，所述凹槽(322)两侧之间设置有能够旋转的第一轴(323)，所述第一轴(323)上设置有阻碍其转动的扭簧；所述第一轴(323)中部固定设置有向下延伸的第二轴(324)，所述第二轴(324)下端与对应辅助套筒(23)或锁紧筒(33)转动连接；

所述旋翼平台(1)后侧的旋转支架(11)之间固定设置有导轨(35)，所述导轨(35)上设置有与其匹配的直线导轨副(34)，所述直线导轨副(34)上端设置有驱动其动作的第二电机(36)，所述直线导轨副(34)后端与轴套(31)固定连接；

所述锁紧筒(33)内前侧设置有第一内筒(331)，所述锁紧筒(33)内后侧设置有第二内筒(334)；所述第一内筒(331)与第二内筒(334)同轴布置且其内径与喷水管(4)外界相匹配；所述第二内筒(334)侧壁上对称设置有沿前后方向布置的贯通槽，所述锁紧筒(33)后侧壁上设置有延伸至贯通槽内的隔板(335)，所述隔板(335)将贯通槽分隔成第一导向槽(336)及第二导向槽(337)，所述锁紧筒(33)后侧壁上设置有与第一导向槽(336)连通的安装口(339)，所述喷水管(4)上固定设置有与安装口(339)匹配的凸块(42)；所述第一内筒(331)与锁紧筒(33)之间的空间内设置有多个第一弹簧(332)，所述第一弹簧(332)一端与锁紧筒(33)内前侧壁固定连接，所述第一弹簧(332)另一端均与挤压在第一内筒(331)前端面上的挡板(333)连接；所述第一内筒(331)与第二内筒(334)之间存在间隙，所述间隙的长度大于凸块(42)的长度；通过安装口(339)能够在喷水管(4)插入锁紧筒(33)内时使凸块(42)进入第一导向槽(336)内，而后使凸块(42)向前运动克服第一弹簧(332)的弹力挤压挡板(333)，当凸块(42)脱离第一导向槽(336)时旋转喷水管(4)，此时凸块(42)能旋转到第二导向槽(337)处并在挡板(333)的作用下被压入第二导向槽(337)内，因此通过凸块(42)、第一导向槽(336)及第二导向槽(337)的设置能够实现喷水管(4)的安装；由于第一弹簧(332)及挡板(333)的挤压，凸块(42)不会从第二导向槽(337)内滑出；第二导向槽(337)的开口方向朝向辅助套筒(23)一侧，因此当喷水管(4)喷射时喷水管(4)在后坐力作用下会向第二导向槽(337)内侧移动，使得喷水管(4)与锁紧筒(33)不会分离。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防救灾无人机，其特征在于，所述第二导向槽(337)内设置有第二弹簧(338)。

3.根据权利要求2所述的一种智能消防救灾无人机，其特征在于，所述第二内筒(334)内侧设置有至少一组弧形槽(52)，所述弧形槽(52)内间隔布置有橡胶条(53)，所述橡胶条(53)内侧面与喷水管(4)外壁贴合。

4.根据权利要求3所述的一种智能消防救灾无人机，其特征在于，所述弧形槽(52)内一侧的橡胶条(53)上固定设置有弹性绳(5)，所述弹性绳(5)依次穿过相邻的各个橡胶条(53)后通过与弧形槽(52)连通的过线孔(51)延伸至第二内筒(334)外，并且最终绕至第二导向槽(337)内与第二导向槽(337)的内壁连接，所述弹性绳(5)位于凸块(42)后侧且能够在第二弹簧(338)压缩后阻碍凸块(42)运动；所述橡胶条(53)上对应设置有与弹性绳(5)匹配的穿绳孔(54)。