[发明专利]交通标志杆自动化生产线

说明书

本发明涉及交通标志杆的加工制造领域，具体涉及交通标志杆自动化生产线，包括焊接台、装卸台和控制器，焊接台成L形，焊接台的竖直段中设有受控制器控制的变位机，焊接台的水平段上设有第一调节部和第二调节部，控制器控制第一调节部和第二调节部在焊接位置上带动加强筋移动，装卸台位于焊接台水平段远离竖直段的端部处，装卸台上设有传送通道，传送通道内设有能够沿传送方向转动的传送机构，装卸台的外侧壁上滑动连接有卡夹机构，卡夹机构包括卡夹住标志杆且能够转动的卡夹组件，装卸台靠近焊接台的端部处开设有容纳卡夹组件的翻转口。本发明将焊接后的标志杆翻转后再推出卸料，无需标志杆与焊接台上的机构在轴向上摩擦，避免卸料时卡住。

技术领域

本发明涉及交通标志杆的加工制造领域，具体涉及交通标志杆自动化生产线。

背景技术

交通标志杆是安装在道路两旁引导车辆进行规范行驶的设备，交通标志杆主要包括固定的立杆、横梁、监控装置和指示牌，在立杆的底端部上固定用于加强支撑强度的加强筋，横梁在立杆上的安装位置也需要焊接上横法兰和相应的加强筋，以让立杆能够稳定立于地面上，让横梁稳定固定在立杆上，所以交通标志杆的加工制造要保证一定的强度。

为保证交通标志杆的强度，公开号为CN109926772A的专利公开了一种钻杆焊接机器人生产线，包括变位机移动轨道、变位机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装悬臂，悬臂倒挂设置有机器人，还包括移动小车、接送料装置和辅助支撑装置，可移动变位机包括变位机头座和变位机尾座。还公开了一种自动焊接方法，包括：移动小车将钻杆工件传至接送料装置，接送料装置将钻杆工件放置于辅助支撑上面；辅助支撑自动调节高度，方便电动卡盘固定钻杆工件；机器人自动完成焊接工作；辅助支撑将钻杆工件放置于接送料装置上面，并由移动小车运走完成下料。

但是，使用这种钻杆的生产线在焊接完成标志杆时，通过移动小车卸料平行移走标志杆，容易让标志杆上焊接的部件卡到变位机移动轨道上的部件上，造成卸料时标志杆被卡住。

发明内容

本发明意在提供一种交通标志杆自动化生产线，以解决卸料被卡住的问题。

本方案中的交通标志杆自动化生产线，包括对标志杆进行支撑焊接的焊接台、对标志杆进行进料卸料的装卸台和控制器，所述焊接台成L形，所述焊接台的竖直段中设有受控制器控制的变位机，所述焊接台的水平段上设有第一调节部和第二调节部，所述控制器控制第一调节部和第二调节部在焊接位置上带动加强筋移动，所述装卸台位于焊接台水平段远离竖直段的端部处，所述装卸台上设有传送通道，所述传送通道内设有能够沿传送方向转动的传送机构，所述装卸台的外侧壁上滑动连接有受控制器控制的卡夹机构，所述卡夹机构包括卡夹住标志杆且能够转动的卡夹组件，所述装卸台靠近焊接台的端部处开设有容纳卡夹组件的翻转口。

本方案的有益效果是：

在焊接标志杆的上料时，控制器控制卡夹机构启动夹住标志杆进行进料，进料完成后由控制器控制卡夹机构移开，再由控制器控制焊接台上的第一焊接部和第二焊接部将加强筋移动至焊接位置上进行焊接；在焊接完成后，通过控制器控制卡夹机构再次启动夹住标志杆，控制器控制卡夹组件向翻转口内延伸，让标志杆的一端位于翻转口中并翘起标志杆的另一端直至标志杆竖直立起，控制器控制卡夹组件向下延伸，直至标志杆向装卸台的出料一侧倾斜，控制器控制卡夹组件向上移动，直至让标志杆平放置到装卸台上，最后控制卡夹机构沿着装卸台卸料侧滑动以推出焊接完的标志杆，将焊接后的标志杆翻转后再推出卸料，无需标志杆与焊接台上的机构在轴向上摩擦，避免卸料时卡住。

进一步，所述卡夹组件包括直径大于标志杆的夹块，所述夹块上开设容纳标志杆的凹口，所述凹口与夹块同轴，所述凹口的内底中固设底壁电磁铁，所述底壁电磁铁信号连接控制器。

有益效果是：控制器控制夹持组件夹住标志杆即控制底壁电磁铁通电，让底壁电磁铁的磁力能够吸附标志杆，使标志杆能够进入凹口中。

进一步，所述翻转口位于远离焊接台的侧壁倾斜成阔口状。