[发明专利]一种垃圾分类处理装置

说明书

本发明公开了一种垃圾分类处理装置，其包括设置在垃圾回收仓内部的抓取装置、输送带、多个设置在所述输送带的第一侧的垃圾箱以及设置在所述输送带第二侧的导轨；所述垃圾回收仓在临近所述输送带的区域设置有垃圾投放口，所述输送带上方设置有图像识别装置以及垃圾压缩装置；所述导轨上滑动设置有顶推装置；所述抓取装置、所述输送带、所述顶推装置、所述图像识别装置以及所述垃圾压缩装置分别与控制模块连接；控制器控制整个系统自动对垃圾进行分拣。采用垃圾自动分类和压缩，解决了依靠人工进行分类的问题，提高了垃圾分类的效率和准确度，同时减轻了工作人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及环保设备领域，具体涉及一种垃圾分类处理装置。

背景技术

目前，在垃圾分类领域，大部分垃圾依靠环保工人手动进行分类，这种分类方法效率低、工作强度大，且所处环境会对工人身体产生影响。当前，在一些生活小区里，配备了传送带装置与机械手结合的垃圾处理装置，但由于机械手一次只能完成一种垃圾处理，无法在短时间内完成大量的垃圾分类；此外，还有一种垃圾分类系统，采用语音识别的方式，使用时投放人说出所丢垃圾的类别，系统自动打开相应的垃圾箱盖，从而实现垃圾分类，但当投放人所说的名称和实际的垃圾种类不一致时，则会出现垃圾混投的情况。

采用人工进行垃圾分类，效率低，浪费人力，同时，工作人员凭借自己的经验进行垃圾分类，容易出现误分类的情况；采用传送带加机械手的垃圾处理方法，很难对大批量的垃圾进行处理；新型的垃圾分类系统，当投放人所说的垃圾种类与实际的垃圾种类不符时，则会导致垃圾混放的情况，最后还需要工人进行手动分类，难以实现智能分类的效果。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种垃圾分类处理装置，其采用图像识别装置识别垃圾类型并进行分类处理，解决了人工分类难成本高效率低的问题。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种垃圾分类处理装置，其包括设置在垃圾回收仓内部的抓取装置、输送带、多个设置在所述输送带的第一侧的垃圾箱以及设置在所述输送带第二侧的导轨；所述垃圾回收仓在临近所述输送带的区域设置有垃圾投放口，所述输送带上方设置有图像识别装置以及垃圾压缩装置；所述导轨上滑动设置有顶推装置；所述抓取装置、所述输送带、所述顶推装置、所述图像识别装置以及所述垃圾压缩装置分别与控制模块连接；

所述控制模块被配置为：垃圾经由垃圾投放口被投放至输送带上之后，通过所述图像识别装置识别所述垃圾的类型；

若所述输送带上的垃圾均为同种类型，则控制所述垃圾压缩装置对垃圾进行压缩，控制输送带将垃圾输送至相应类型的垃圾箱的侧边，并控制所述顶推装置沿着所述导轨运行至垃圾的旁边，并将垃圾从输送带上推动至相应的垃圾箱中；

若所述输送带上的垃圾为多种类型垃圾的混合物，则控制输送带以及所述顶推装置将垃圾推入混合垃圾箱中；并对所述混合垃圾箱中的垃圾进行逐个处理；

对所述混合垃圾箱中的某件垃圾进行处理的过程中，控制所述抓取装置将该件垃圾从所述混合垃圾箱中抓取至所述输送带上，并通过所述图像识别装置识别其类型；通过所述垃圾压缩装置对该垃圾进行压缩后，根据其类型控制所述输送带以及所述顶推装置将该件垃圾推入相应的垃圾箱中。

本发明的进一步改进在于，所述导轨上设置有多数量的行程开关，各行程开关与各所述垃圾箱的位置一一对应，所述控制模块根据所述行程开关控制所述顶推装置的行走过程。

本发明的进一步改进在于，各所述垃圾箱的底部设置有重量传感器，所述控制模块根据各所述重量传感器检测所述垃圾箱是否装满。

本发明的进一步改进在于，所述控制模块在无人投放垃圾的时段对所述混合垃圾箱中的垃圾进行处理，处理过程中，通过所述混合垃圾箱底部的重量传感器检测所述混合垃圾箱中的混合垃圾是否处理完成。