[发明专利]横向取料顶升机构

说明书

本发明提供了一种横向取料顶升机构，包括设置于安装座上的动力装置、顶推装置和取料装置，顶推装置和取料装置均呈滑动的设置于安装座，动力装置与顶推装置联动，动力装置动作以使顶推装置作用于取料装置，进而使取料装置在第一方向上活动第一预设距离以夹取安装座上的工件，而后取料装置带动工件在第二方向上活动至预设位置。本发明的横向取料顶升机构可以在输送线上横向取料并在竖直方向上顶升，以使得在输送线上能够对产品进行加工或检测而不会影响后续工件的传输，结构简单、设计新颖，大大方便了工件的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种横向取料顶升机构。

背景技术

传统的输送线只能用于传递工件、物品，一般产品的加工都是通过取料机器人或是其他取料机构在输送线上拾取工件然后放置到待加工区域进行加工，产品的加工和输送没法同时在输送线上进行。通过取料机构和取料机器人拾取待加工产品，造价高，而且需要预留单独供加工或检测的空间，占用的空间更大，使得成本更高。

因此，亟需一种可以在输送线上横向取料并顶升以使得能够在输送线上对产品进行加工或检测的横向取料顶升机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在输送线上横向取料并顶升以使得能够在输送线上对产品进行加工或检测的横向取料顶升机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种横向取料顶升机构，包括设置于安装座上的动力装置、顶推装置和取料装置，顶推装置和取料装置均呈滑动的设置于安装座，动力装置与顶推装置联动，动力装置动作以使顶推装置作用于取料装置，进而使取料装置在第一方向上活动第一预设距离以夹取安装座上的工件，而后取料装置带动工件在第二方向上活动至预设位置。

与现有技术相比，本发明的横向取料顶升机构通过一动力装置来实现取料装置在第一方向和第二方向上的活动，实现了对取料装置的取料和顶推抬升。由于在安装座的两侧对称的均设置有顶推装置和取料装置，而动力装置与顶推装置联动，取料装置与顶推装置连接在一起。通过动力装置作用于两边的顶推装置，使得两边的取料装置在顶推装置的作用下先在第一方向上移动而靠近并夹取工件。而后，取料装置夹取载具后继续在顶推装置的作用下在第二方向上移动，以将工件抬升到一定的高度。从而使得其他工件可以继续在安装座上通过而不会影响其他机构对取料装置上的工件进行检测或是加工。本发明的横向取料顶升机构可以在输送线上横向取料并在竖直方向上顶升，以使得在输送线上能够对产品进行加工或检测而不会影响后续工件的传输，结构简单、设计新颖，大大方便了工件的传输和加工，节约了成本、提高了效率。

较佳地，顶推装置包括与动力装置联动的传动件，动力装置作用于传动件以使顶推装置作用于取料装置。

较佳地，动力装置包括动力件以及与传动件配合的传动组件，传动组件设置于动力件的输出端，动力件动作以使传动组件作用于传动件。

较佳地，传动组件包括第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿轮通过转轴呈转动的设置于安装座上，第一齿条位于动力件的输出端，动力件动作以使第一齿条与第一齿轮啮合传动。

较佳地，转轴的两端还设置有第二齿轮，传动件为与第二齿轮啮合的第二齿条，第一齿轮与第一齿条啮合转动，以带动第二齿轮转动并与第二齿条啮合传动，进而使顶推装置作用于取料装置。

较佳地，顶推装置和取料装置之间还设置有限位件，限位件安装于安装座上，借由限位件以在取料装置取料前限制顶推装置带动取料装置在第二方向上移动。

较佳地，顶推装置还包括连接于传动件的顶推组件，顶推组件上设置有呈滚动的顶推件。

较佳地，取料装置包括驱动件和连接于驱动件的取料件，驱动件与顶推件呈滚动的抵触，顶推件作用于驱动件以使驱动件及位于驱动件上的取料件在第一方向上滑动。

较佳地，驱动件设置有与顶推件配合的驱动斜面，借由驱动斜面以使顶推件顶推驱动件在第一方向上滑动。