[发明专利]可编程逻辑控制器

说明书

本发明涉及一种可编程逻辑控制器。目的是在PLC中高效地收集并传送监视对象数据。PLC包括第一执行引擎、保持部和第二执行引擎。此外，PLC根据预定的收集设置来收集收集对象保持部中所存储的数据，将所收集的时间序列数据累积在第一缓冲区中，并且将第一缓冲区中所存储的时间序列数据经由总线传送至第二执行引擎。第二执行引擎对所传送的时间序列数据进行数据处理，生成要显示在仪表板上的显示数据，并且将该显示数据提供至外部计算机。

技术领域

本发明涉及可编程逻辑控制器。

背景技术

可编程逻辑控制器(PLC)是用于在工厂自动化中控制诸如制造设备、输送设备和检验设备等的工业机器的控制器(日本专利5661222(专利文献1)和日本特开2018-097662(专利文献2))。

PLC执行诸如程序设计人员所创建的梯形图程序(ladder program)等的用户程序，以控制各种扩展单元和受控设备。

顺便提及，为了监视PLC的操作和PLC所控制的工业机器的操作，期望收集并利用PLC所保持的数据。PLC包括基本单元(CPU单元)和连接至该基本单元的扩展单元。基本单元执行诸如梯形图程序(ladder program)等的用户程序以控制扩展单元。扩展单元根据来自基本单元的命令来控制工业机器，并将控制结果返回至基本单元。为了减少基本单元的负荷，发明人设想将数据利用单元作为扩展单元其中之一连接至基本单元。然而，由于扩展单元的控制周期和基本单元的控制周期(用户程序的扫描周期)是不同的，因此会发生各种问题。例如，当扩展单元根据扩展单元的控制周期从基本单元的装置存储器收集装置值时，扩展单元将无法获取在基本单元的每个扫描周期刷新的数据。也就是说，扩展单元可以在每多个扫描周期收集仅一个装置值。另一方面，当基本单元在扫描周期结束时的结束处理时间段中收集并传送装置值时，除非装置值的收集和传送完成，否则基本单元无法转变到下一扫描周期。也就是说，扫描周期延长，并且工业机器的作业效率下降。

发明内容

因此，本发明的目的是在PLC中高效地收集并传送监视对象数据。

本发明例如提供一种可编程逻辑控制器，包括：第一执行引擎，其被配置为重复地执行第一用户程序；多个保持部，其是被配置为存储所述第一执行引擎根据所述第一用户程序所访问的数据的装置或变量；第二执行引擎，其被配置为与所述第一用户程序的扫描周期异步地执行第二用户程序；总线，其被配置为连接所述第一执行引擎和所述第二执行引擎；收集部，其被配置为根据预定的收集设置，在所述第一用户程序的每个扫描周期收集所述多个保持部中的收集对象保持部内所存储的数据；第一缓冲区，其被配置为累积所述收集部在每个扫描周期收集的时间序列数据；以及传送部，其被配置为将所述第一缓冲区中所存储的时间序列数据经由所述总线传送至所述第二执行引擎，其中，所述第二执行引擎包括：处理部，其被配置为根据预定的处理设置，对所述传送部所传送的时间序列数据进行数据处理；生成部，其被配置为生成用于将所述数据处理的处理结果显示在仪表板上的显示数据；以及提供部，其被配置为将所述显示数据提供至外部计算机。

一种可编程逻辑控制器，包括：基本单元；以及扩展单元，其连接至所述基本单元，其中，所述基本单元包括：执行引擎，其被配置为重复地执行用户程序；多个保持部，其是被配置为存储所述执行引擎根据所述用户程序所访问的数据的装置或变量；收集部，其被配置为在所述用户程序的每个扫描周期，根据预定的收集设置，收集所述多个保持部中的收集对象保持部内所存储的数据；第一缓冲区，其被配置为累积所述收集部在每个扫描周期收集的时间序列数据；以及传送部，其被配置为将所述第一缓冲区中所存储的时间序列数据传送至作为经由总线连接的所述扩展单元的数据利用单元，其中，所述数据利用单元包括：处理部，其被配置为根据预定的处理设置，对所述传送部所传送的时间序列数据进行数据处理；生成部，其被配置为生成用于将所述数据处理的处理结果显示在仪表板上的显示数据；以及提供部，其被配置为将所述显示数据提供至外部计算机。

根据本发明，可以在PLC中高效地收集并传送监视对象数据。

附图说明