[发明专利]一种360°滚筒分拣机

说明书

本发明涉及全自动分拣领域，具体是一种360°滚筒分拣机，包括机架、动力单元和旋转单元，所述机架设有工作台面和第一安装位，若干所述旋转单元呈阵列安装在所述第一安装位并伸出所述工作台面，所述旋转单元的顶端、外圆周及底端分别安装有滚筒组件、从动组件及传动组件，所述动力单元通过从动组件带动旋转单元绕其几何中心旋转、通过传动组件带动滚筒组件转动，实现物料的输送分拣；本发明的有益效果是：所述旋转单元具有360°转向分拣和输送功能，提高了自动分拣的效率和精确度，采用的从动组件及传动组件多为齿轮结构，传动效率更高，运行过程中更加稳定及不易损坏。

技术领域

本发明涉及全自动分拣领域，具体是一种360°滚筒分拣机。

背景技术

万物互联时代的到来，带动物流行业快速发展，演化出了越来越多的新技术和新生产工具，无人分拣中心开始出现和发展，使得物流行业进入无人化、自动化和智慧化阶段。为了加快物流速度，在揽件、输送、分拣机运输的过程中，各环节都在不断的进行优化和完善，以适应市场快速增长的网购、生产物料的物流需求，提高用户的幸福感。

物流输送中经常需要对物品进行分拣，市场上也因此出现了各种各样的分拣机。分拣机时常需要转变方向，将不同类别的产品输送到相应的传送带上。目前的分拣机存在着传动效率低、方向控制不稳定、机器容易损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种360°滚筒分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种360°滚筒分拣机，包括机架、动力单元和旋转单元，所述机架设有工作台面和第一安装位，若干所述旋转单元呈阵列安装在所述第一安装位并伸出所述工作台面，所述旋转单元的顶端、外圆周及底端分别安装有滚筒组件、从动组件及传动组件，所述动力单元通过从动组件带动旋转单元绕其几何中心旋转、通过传动组件带动滚筒组件转动，实现物料的输送分拣。

作为本发明进一步的方案：所述旋转单元包括皮带传动组、旋转轴心、旋转轴套和固定座，所述旋转轴套套装在旋转轴心外，所述旋转轴套通过固定座安装在第一安装位，所述皮带传动组通过连接件轴承安装在旋转轴套的端部外圆周上，并通过锥齿轮组连接旋转轴心，所述皮带传动组与滚筒组件摩擦配合。

作为本发明再进一步的方案：所述皮带传动组包括主动皮带轮、被动皮带轮及连接主动皮带轮与被动皮带轮的皮带，所述主动皮带轮、被动皮带轮分别安装在连接件上，所述旋转轴心转动带动主动皮带轮及皮带转动，所述皮带通过摩擦力带动滚筒组件转动。

作为本发明再进一步的方案：所述从动组件包括齿轮Ⅴ，所述齿轮Ⅴ安装在旋转轴套的外圆周上，相邻的旋转轴套上的齿轮Ⅴ通过中间齿轮连接，每个所述中间齿轮对应安装在机架设有的第二安装位；其中一个或多个齿轮Ⅴ还与动力单元连接，所述动力单元通过齿轮Ⅴ带动旋转轴套旋转。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括传动轴、安装在旋转轴心远离滚筒组件一端的齿轮轴，所述齿轮轴通过锥齿轮组连接传动轴，所述传动轴的两端轴承安装在所述第一安装位底部的机架两侧，所述传动轴通过链轮组连接动力单元。

作为本发明再进一步的方案：所述链轮组包括链轮Ⅰ和链轮Ⅱ，所述链轮Ⅰ和链轮Ⅱ分别安装在动力单元的输出端、传动轴上，所述链轮Ⅰ和链轮Ⅱ通过链条连接。

作为本发明再进一步的方案：相邻的所述传动轴也通过链轮组连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滚筒组件包括若干滚筒，若干滚筒通过芯轴安装在旋转单元上。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转单元安装后的工作台面留有空白部分，所述空白部分安装有辅助输送物料的万向滚珠。

作为本发明再进一步的方案：所述动力单元包括减速电机和伺服电机，所述减速电机驱动传动组件动作；一个伺服电机控制部分从动组件，另一个伺服电机控制剩余从动组件。