[发明专利]一种应用于组合式法兰的自动化装配设备

权利要求书

1.一种应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，包括机台、电气控制系统和间隙分度机构，所述间隙分度机构设于所述机台上并与所述电气控制系统独立连接，所述机台上沿所述间隙分度机构的转动方向还依次设有分别与所述电气控制系统独立连接的：

金属法兰储料分离机构：用于叠放待装配的金属法兰并将金属法兰一一分离；

金属法兰上料机构：用于将所述金属法兰储料分离机构分离出来的金属法兰转移到所述间隙分度机构中的对应工位上；

注塑主体输送机构：用于将待装配的注塑主体依次输送到下一工位中；

注塑主体上料机构：用于将所述注塑主体输送机构输送过来的注塑主体转移到所述间隙分度机构中仅放置有金属法兰的工位上；

压入机构：用于将所述间隙分度机构中已同时放置有金属法兰和注塑主体的工位上的注塑主体压入到对应的金属法兰中形成组合式法兰；

成品下料机构：用于将经过所述压入机构处理后的组合式法兰进行抓取下料。

2.根据权利要求1所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述间隙分度盘机构包括间隙凸轮分隔器以及设于所述间隙凸轮分隔器上的分度盘，所述间隙凸轮分隔器与所述电气控制系统独立连接，所述分度盘沿周向均匀设置有若干组合法兰模具，所述组合法兰模具包括模具腔以及位于所述模具腔内的导向轴，沿所述导向轴依次穿设的注塑主体模具、金属法兰模具和复位弹簧，所述导向轴垂直于所述分度盘所在平面设置，所述复位弹簧一端固定连接在所述模具腔的内腔底部、另一端位于所述金属法兰模具处。

3.根据权利要求2所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述组合法兰模具的数量为4个；所述金属法兰上料机构、注塑主体上料机构、压入机构和成品下料机构与所述4个组合法兰模具依次一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述金属法兰储料分离机构包括第一支架，所述第一支架上设有储料槽、分离气缸、分离滑板以及与所述分离滑板配合使用的直线导轨，所述分离滑板位于储料槽的出料口处，所述分离气缸固定在所述第一支架上并与所述电气控制系统独立连接，所述分离气缸的活塞杆固定连接所述分离滑板，所述气缸的活塞杆与所述分离滑板所在平面平行，所述分离滑板靠近所述储料槽的一端面设有与金属法兰匹配的沟槽。

5.根据权利要求4所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述储料槽包括两个相对设置的储料板，所述储料板垂直所述分离滑板，所述两个储料板之间的相对面上设有与金属法兰匹配的弧面，所述两个储料板间隔设置并形成与金属法兰尺寸匹配的储料区域。

6.根据权利要求4所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述金属法兰上料机构包括垂直设置于所述机台台面上的第二支架，所述第二支架上设有分别与所述电气控制系统独立连接的滑台气缸、无杆气缸和气动手指，所述无杆气缸设于所述第二支架远离所述机台的一端，所述无杆气缸的导轨与所述机台的台面平行，所述滑台气缸的缸筒固定连接在所述无杆气缸的缸筒上，所述滑台气缸的活塞杆朝向所述机台的台面并垂直于所述无杆气缸的导轨，所述气动手指连接在所述滑台气缸的活塞杆杆头，所述气动手指的夹爪处安装有与所述金属法兰匹配的手指夹具。

7.根据权利要求1所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述注塑主体输送机构包括位于所述机台上的皮带输送机构和主体转移夹持机构，所述主体转移夹持机构位于所述皮带输送机构行程的末端，所述主体转移夹持机构包括限位挡板、主体夹具座和第一气缸，所述第一气缸的缸筒固定在所述机台上，所述第一气缸的活塞杆连接所述主体夹具座，所述限位挡板垂直连接在所述主体夹具座远离所述皮带输送机构的一侧边上，所述主体夹具座上与所述限位挡板相对的一侧边上往所述第一气缸的缸筒方向延伸设有分离挡板，所述分离挡板位于所述皮带输送机构的末端，所述限位挡板所在平面与所述分离挡板所在平面相互平行，所述主体夹具座和所述第一气缸均位于所述分离挡板背对所述皮带输送机构的一侧，所述主体夹具座的顶面上设有主体夹具。