[发明专利]云台稳定器

说明书

本发明提供一种云台稳定器，包括：手柄，所述手柄内部具有容置空间；第一旋转电机和第二旋转电机，其中所述第一旋转电机可枢转地安装在所述手柄上；和第一臂，所述第一臂包括第一臂体、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一臂体的一端通过第一旋转轴连接到所述第一旋转电机，从而可由所述第一旋转电机围绕所述第一旋转电机的轴线驱动旋转，所述第一臂的另一端通过第二旋转轴连接到所述第二旋转电机。通过本发明的实施例，能够减小云台稳定器的收纳空间体积，提高了云台稳定器的携带便捷性、使用便捷性与实用性。

技术领域

本发明大致涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台稳定器。

背景技术

随着人们对摄影需求的增加与拍摄画面质量要求的提高，越来越多的人选择使用云台稳定器作为日常拍摄的辅助工具，用于夹持手机、PAD、相机或其他电子设备。但目前市场上已知的稳定器普遍体积大、携带不便、功能单一成为人们使用稳定器的几大痛点。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

本发明的实施例通过提供一种云台稳定器，克服了现有技术中云台稳定器体积大、携带不便等的缺陷。

有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明提出一种云台稳定器，包括：

手柄，所述手柄内部具有容置空间；

第一旋转电机和第二旋转电机，其中所述第一旋转电机安装在所述手柄上；和

第一臂，所述第一臂包括第一臂体、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一臂体的一端通过第一旋转轴连接到所述第一旋转电机，从而可由所述第一旋转电机围绕所述第一旋转电机的轴线驱动旋转，所述第一臂的另一端通过第二旋转轴连接到所述第二旋转电机。

根据本发明的一个方面，其中所述第一臂体可围绕所述第一旋转轴枢转，所述第一旋转轴垂直于所述第一旋转电机的轴线，从而可以在折叠位置与展开位置之间运动，在所述展开位置，所述第一臂和第二旋转电机位于所述手柄外且与所述手柄连接；在所述折叠位置，所述第一臂和第二旋转电机至少部分接纳在所述容置空间内。

根据本发明的一个方面，还包括第二臂和第三旋转电机，其中所述第二臂的一端连接到所述第二旋转电机，从而可由所述第二旋转电机围绕其轴线驱动旋转，所述第二臂的另一端连接到所述第三旋转电机，所述第三旋转电机配置成可驱动负载。

根据本发明的一个方面，其中所述第二臂的一端通过第三旋转轴连接到所述第二旋转电机，所述第三旋转轴垂直于所述第二旋转电机的轴线，所述第二臂可围绕所述第三旋转轴旋转。

根据本发明的一个方面，其中所述第一臂体垂直于所述第一旋转轴，所述第二旋转轴与所述第一臂体共线或平行，所述第二臂垂直于所述第三旋转轴。

根据本发明的一个方面，其中所述第二旋转电机通过围绕第二旋转轴旋转以及围绕其自身轴线驱动旋转，可使得所述第三旋转电机与所述第二旋转电机并行排列。

根据本发明的一个方面，其中在所述折叠位置时，所述第三旋转电机与所述第二旋转电机并行排列并接纳在所述容置空间内。

根据本发明的一个方面，其中所述手柄内设置有电池和控制器，所述电池用于向所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机供电，所述控制器配置成可控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机。

根据本发明的一个方面，其中所述手柄上包括无线充电模块，所述无线充电模块与所述电池耦接，并配置成可对负载进行无线充电。

根据本发明的一个方面，还包括操作单元，所述操作单元配置成可通过所述控制器控制所述第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机动作。

根据本发明的一个方面，其中所述操作单元为遥控器，所述遥控器可拆卸地连接于所述手柄。