[发明专利]一种激光器引线识别修正装置及使用方法

权利要求书

1.一种激光器引线识别修正装置，其特征在于，包括一矩形的固定腔体，所述固定腔体的上表面中部设置有定位孔，用于固定激光器，所述固定腔体的一个侧面上设置有滑块，所述滑块端部用于覆盖在激光器的底座上表面上压紧激光器，实现激光器上下方向的固定；

所述固定腔体与滑块所在侧面相垂直的另外两侧面对称设置有推板和修正器，推板和修正器分别通过气缸B和气缸C驱动，在气缸B/气缸C驱动下，推板用于将激光器的三条引线推至向同一方向歪斜，修正器用于对歪斜的三条引线修正至要求位置；

所述定位孔正下方还设置有CCD识别系统，用于扫描激光器的引线图像，并根据设定的允许引线波动的范围判定此激光器的引线是否需要修正；

所述CCD识别系统包括CCD照相机，CCD照相机垂直拍摄激光器的三条引线，得到三个圆点，标准状态下三个圆点的圆心位于直径为D1的圆上，称为标准圆点，若实际拍摄的激光器三条引线对应的三个圆点均位于以标准圆点圆心为圆心，直径为1.5d的圆范围内，则判定为不需要修正，其中d为引线的实际直径；反之，则判定为需要修正；

所述推板为一板状结构，端部呈竖直状态，所述修正器与推板相对设置，修正器内设置有三个竖向凹槽，分别对三条引线进行修正，竖向凹槽的宽度从端部向内逐渐减小，最小宽度与引线相对应，修正器的两侧竖向凹槽深度比中间竖向凹槽的深度小D1/2，修正器在气缸C的推动下运动到最远处时，三个竖向凹槽的内部分别与三个对应的标准圆点相切，这样修正后，三条引线均呈竖直状态。

2.根据权利要求1所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述定位孔尺寸与激光器底座的尺寸相适应，所述定位孔侧壁上设置有与激光器底座侧面的凹槽相配合的定位凸块。

3.根据权利要求2所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述滑块包括下部的定位块和上部的盖板，所述定位块和盖板之间设有滑动凹槽，所述固定腔体的侧面内部设置有导向槽A，所述固定腔体的上表面与导向槽A对应处设置有一条形通道，所述滑块的定位块位于导向槽A内，滑动凹槽滑动卡设在条形通道上，所述滑块一端设置有气缸A，用于推动滑块，使滑动的盖板端部覆盖在激光器的底座上表面压紧激光器。

4.根据权利要求3所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述固定腔体靠近气缸B的侧面内部设置有导向槽B，固定腔体靠近气缸C的侧面内部设置有导向槽C，推板位于导向槽B内，且在气缸B的推动下能够沿导向槽B滑动；修正器位于导向槽C内，且在气缸C的推动下能够沿导向槽C滑动。

5.根据权利要求4所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述CCD识别系统包括CCD照相机、图像识别模块和控制器，CCD照相机位于定位孔的正下方，所述CCD照相机与图像识别模块连接，所述图像识别模块、气缸A、气缸B和气缸C均与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的激光器引线识别修正装置，其特征在于，所述修正器的端部朝向上方倾斜，且最前端为尖头，确保修正时从引线的根部开始。

7.一种权利要求6所述的激光器引线识别修正装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将激光器固定在定位孔上，控制器驱动气缸A运动，推动滑块将激光器压紧；

(2)CCD识别系统的CCD照相机扫描获得引线实际位置图像，图像识别模块对图像进行识别判定是否需要修正；

(3)若实际拍摄的三条引线所形成的圆点均位于以标准圆点圆心为圆心，直径为1.5d的圆范围内，则判定不需要修正，此时图像识别模块将信号传递给控制器，控制器控制气缸A运动，使盖板脱离激光器，吸嘴将激光器吸取后放置下料盒内；

(4)若判定为需要修正，此时图像识别模块将信号传递给控制器，控制器首先控制气缸B运动，使得推板将三条引线推至向修正器方向歪斜；

(5)然后控制器控制气缸C使修正器靠近引线运动，进行引线修正；

(6)修正完成后，气缸A、气缸B和气缸C归位，重复步骤(1)～(5)进行下一激光器的引线修正工作。

8.根据权利要求7所述的激光器引线识别修正装置的使用方法，其特征在于，步骤(5)引线修正过程为：

在气缸C的驱动下，修正器的尖头首先从三条引线的根部之间进入，三条引线分别进入三个竖向凹槽内，随着修正器逐渐靠近引线，歪斜的引线在竖向凹槽的导向作用下逐渐被修正，当气缸C运动到最远处时，三个竖向凹槽的内部分别与三个对应的标准圆点相切，三条引线被修正后均呈竖直状态。