[发明专利]一种多伺服电机分时控制切换系统

权利要求书

1.一种多伺服电机分时控制切换系统，其特征在于，包括，电源(1)、伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，所述电源(1)连接伺服驱动器(2)为系统供电，伺服驱动器(2)通过分时控制切换箱(3)分别连接多台电机(4)、切换操作盒(5)、上位机(6)，能够实现切换操作盒手动控制与上位机自动控制；

所述电源(1)为直流电源或电池和交流电源,为伺服驱动器(2)、分时控制切换箱(3)、多台电机(4)和切换操作盒(5)供电；

所述伺服驱动器(2)具备对多台电机的电流控制、速度控制、位置控制功能，故障信号、模拟信号采集与报警等功能。

所述分时控制切换箱(3)包括数字信号处理器单元和切换单元两部分，实现分时切换功能；数字信号处理器单元负责接收切换操作盒(5)或上位机(6)的切换信号，并进行切换控制。

2.根据权利要求1所述的多伺服电机分时控制切换系统，其特征在于，数字信号处理器单元外围电路包括电源、CAN总线接收、信号传输等电路；切换单元包含多组继电器、接触器、数字开关电路，切换信号到来后执行切换操作，某个时刻切换信号来临时，有且仅有一组打开，其余组均关闭，对应多台电机中的一台运行，其余停止。

3.根据权利要求1所述的多伺服电机分时控制切换系统，其特征在于，所述切换操作盒(5)实现手动模式，包括操作模块和指示模块。

4.根据权利要求1所述的多伺服电机分时控制切换系统，其特征在于，所述上位机(6)实现自动模式，包括上位机控制软件。

5.根据权利要求3所述的多伺服电机分时控制切换系统，其特征在于，手动模式下，人工使用切换操作盒，先将其电源开关打开，将模式选择开关拨到手动，旋转波段开关，指示1～n号伺服电机选通情况，控制切换箱将当前电机对应的电源及信号进行切换；切换完成后单独操作选中电机，进行前进或后退。

6.根据权利要求4所述的多伺服电机分时控制切换系统，其特征在于，自动模式下，人工使用切换操作盒，先将其电源开关关闭，将模式选择开关拨到自动，上位机通过相关通信给分时控制指令，控制切换箱完成分时切换，通过上位机查看选择与运行状态。