[发明专利]自动易拆装多功能吊具

说明书

本发明自动易拆装多功能吊具，涉及吊具技术领域，尤其涉及快中子反应堆核电站厂房内起重机用通过自动化设备操作拆装吊具。本发明包括：吊钩螺母、连接叉、拆装组件和钩头；连接叉通过吊钩螺母装于吊钩横梁的下部；钩头通过拆装组件装于连接叉的下部。拆装组件包括：插销和卡板；卡板通过装于连接叉销孔上部的卡环装于连接叉上；插销插装在连接叉和钩头的销孔内，其销头处加工有环形的卡槽；卡板由上向下移动，其下端插入到卡槽内，对插销进行定位。本发明的技术方案解决了现有技术中的辐射厂房内无法通过人员更换吊钩的问题。

技术领域

本发明自动易拆装多功能吊具，涉及吊具技术领域，尤其涉及快中子反应堆核电站厂房内起重机用通过自动化设备操作拆装吊具。

背景技术

四代快中子反应堆转运系统位于高辐射厂房，其吊具需要吊装多种设备。吊具有吊钩(吊装破损组件密封罐、薄壁密封桶等)和燃料组件吊装专用工具(吊装乏组件、破损燃料棒密封管等柱状物)两种形式。

四代快中子反应堆核电站运行发电后，大约半年更换一次核燃料，如果操作人员进入高辐射厂房，进行吊具更换，需要核电站先停堆，待反应堆室内冷却(大约需要1天时间)后，人员才能进入。停堆期间无法发电，会造成电站相关供电区域供电受到影响。操作人员进入高辐射厂房前需进行体检，体检合格后需穿戴全身防护服，佩戴辐射剂量表，再进入厂房进行作业，防护服只能减少辐射影响，无法完全避免。轻微辐射剂量超标时会导致人体白细胞数减少，疲劳呕吐等症状，严重超标时会导致红细胞白细胞大量减少，内出血，细胞癌变，直至死亡。

针对上述现有技术中所存在的问题，为了减少对人员伤害以及造成经济损失，研究设计一种新型的自动易拆装多功能吊具，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的，避免通过人员更换吊钩功能，是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的辐射厂房内无法通过人员更换吊钩的技术问题，而提供一种自动易拆装多功能吊具。本发明主要利用在吊钩上增设机械手抓持用的安放盘及拆装组件，从而解决操作人员不需要进入强核辐射源污染厂房内，只需远程控制机械手即可快速切换吊具的问题。

本发明采用的技术手段如下：

一种自动易拆装多功能吊具包括：吊钩螺母、连接叉、拆装组件和钩头；

进一步地，连接叉通过吊钩螺母装于吊钩横梁的下部；

进一步地，钩头通过拆装组件装于连接叉的下部。

进一步地，拆装组件包括：插销和卡板；

进一步地，卡板通过装于连接叉销孔上部的卡环装于连接叉上；

进一步地，插销插装在连接叉和钩头的销孔内，其销头处加工有环形的卡槽；

进一步地，卡板由上向下移动，其下端插入到卡槽内，对插销进行定位。

进一步地，卡板为F型结构；

进一步地，卡环套装都在卡板的竖杆上，位于上横梁与下横梁之间的位置；

进一步地，卡板下横梁下部的竖杆长度与插销销头处的卡槽深度一致。

进一步地，吊钩螺母与吊钩横梁之间装有旋转体，便于连接叉带动钩头在吊钩横梁上实现水平旋转360°。

进一步地，钩头的上部装有安放盘，用于拆卸钩头后，方便机械手夹持钩头进行拆装及便于将钩头安放于厂房内指定位置。

进一步地，钩头可更换为燃料组件吊装专用工具，燃料组件吊装专用工具的头部为圆柱状结构，并加工有用于插销插入的销孔。

燃料组件吊装专用工具其头部为圆柱状吊装孔；吊具由吊钩切换到燃料组件吊装专用工具时，需厂房内机械手配合，具体操作流程：