[发明专利]一种判断电梯劳损程度的方法

权利要求书

1.一种判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，步骤包括：

步骤S1：获取电梯的实时加速度a；判断出电梯在一个运行过程中移动的楼层数以及电梯的负载人数；

步骤S2：结合移动的楼层数以及电梯的负载人数两个信息对电梯的劳损程度进行计算：

Th＝(W×num+δ)×H×n+Th₀

Th是电梯劳损值，Th₀是之前累积的劳损值，W是一个人的平均体重，num是负载人数，H是一层楼的平均高度，n是电梯的移动楼层数，δ是一个系数，表示电梯空载运行时的损耗。

2.根据权利要求1所述的判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，所述步骤S1中判断出电梯在一个运行过程中移动楼层数的流程包括：

步骤S101：根据实时加速度a获得电梯的瞬时速度v；

步骤S102：计算电梯的移动距离h：

v＝v₀+(a-g)×Δt (1)

其中，v₀，h₀分别是上一时刻电梯的速度和移动距离，a是测得的加速度，g是当地重力加速度，Δt为采样时间间隔；

步骤S103:当电梯静止时，计算电梯移动层数n＝[h÷H]+n₀，其中有取整运算，n₀代表已经记录的移动楼层的累计值，H代表一个楼层平均高度，然后将h₀和h清零，等待下一次运行过程。

3.根据权利要求2所述的判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，所述电梯静止或匀速运动时测得实时加速度值是不稳定的，即在(g-σ，g+σ)m/s²范围内浮动，g是重力加速度取值，σ是加速度的标准差；当测得的实时加速度在这个范围内时，认为a＝g。

4.根据权利要求2所述的判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，在计算瞬时速度v＝v₀+(a-g)×Δt时，当v∈(-Δv,Δv)时，认为v＝0，Δv的参考值Δv＝σ×Δt，根据实际情况调整。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，所述电梯内安装有一个加速度传感器，以用来获取电梯的实时加速度a。

6.根据权利要求5所述的判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，调用加速度传感器相应的类和库函数，完成对三轴加速度的采集，然后写入内存或外存中，重复多次，电梯运行结束时保存。

7.根据权利要求6所述的判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，在每次测量时，当a∈(g-σ,g+σ)，并且v∈(-Δv,Δv)时为电梯静止状态，其余状态为电梯运行状态，从一个静止状态到下一个静止状态为一个电梯的运行过程，测量记录电梯在整个运行过程中的加速度数据，并且数据采集是持续不间断的。

8.根据权利要求7所述的判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，根据不同的负载、及不同负载情况下电梯运行至不同高度的楼层，测量每种状态下电梯的加速度变化过程和变化情况；根据以上涉及每种状态，控制电梯运行时的负载和楼层层数，记录该状态下电梯运行过程中的所有加速度数据；在保存加速度数据的内存或外存中，包括电梯在运行时的系统时间，x轴的加速度数据，y轴的加速度数据和z轴的加速度数据。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，在电梯每完成一次运行，即从电梯启动到停止的过程后，将判断出电梯在这次运行过程中移动的楼层数，并与之前的判断记录累加起来，从而循环往复进行，形成一个累计的过程。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述的判断电梯劳损程度的方法，其特征在于，所述负载的判定步骤为：首先采集电梯运行过程中前t时刻的瞬时速度，然后求出电梯运行过程中前t时刻瞬时加速度的最大值a_max，最后根据电梯启动瞬间的加速度突变的峰值大小a_max所在区间确定电梯的负载人数。