[发明专利]无针Y接头阀芯与上盖自动组装机构

说明书

本发明公开了一种无针Y接头阀芯与上盖自动组装机构，包括支撑座、设置于所述支撑座一侧的定位夹爪、设置于所述定位夹爪一侧的第一升降气缸、与所述支撑座相连接的上料机构，其中所述第一升降气缸的伸出端远离所述所述定位夹爪的夹持端，所述定位夹爪和所述第一升降气缸之间有一定距离。本发明的有益效果是，通过第二升降气缸下拉，将阀芯连接筋夹紧，保证阀芯方向不变，阀芯组装到位后，弹簧钢丝从上盖中出来且复原，对阀芯夹紧力减小，弹簧钢丝与阀芯自然脱开，完成组装，该机构实现了全自动上料组装，大大提高了生产效率，对阀芯损伤小，组装成功率高，同时该机构结构简单，实用性强，易操作，节省了成本。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，特别是一种无针Y接头阀芯与上盖自动组装机构。

背景技术

随着静脉留置针产品的兴起并发展，基于其先进的作用与优点，医疗上静脉留置针的需求量越来越多，但静脉留置针相关产品的生产工艺相对复杂且要求高，目前国内关于静脉留置针无针Y接头阀芯组装的设备主要以半自动为主，需要人工不间断操作进行，浪费了人力，且组装工艺多为传统的夹取阀芯穿过上盖拉拽进行组装，该种方式拉拽时阀芯变形严重，容易产生不可恢复的损伤，夹取动作复杂，造成生产效率低下，夹取拉拽机构标准零件较多，机构加工零件较为复杂，造成本高、生产效率低、产能低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种无针Y接头阀芯与上盖自动组装机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种无针Y接头阀芯与上盖自动组装机构，包括支撑座、设置于所述支撑座一侧的定位夹爪、设置于所述定位夹爪一侧的第一升降气缸、与所述支撑座相连接的上料机构，其中所述第一升降气缸的伸出端远离所述所述定位夹爪的夹持端，所述定位夹爪和所述第一升降气缸之间有一定距离。

作为本发明的进一步说明，所述上料机构包括与所述支撑座一端相连接的连接件、贯穿于所述连接件的第二升降气缸、设置于所述支撑座上的滑轨和固定架、滑动连接于所述滑轨上的滑块、与所述滑块相连接的中间件、设置于所述中间件上的连接固定柱、设置于所述连接固定柱上的弹簧固定柱、设置于所述弹簧固定柱内的弹簧钢丝、设置于所述固定架上的传感器，其中所述支撑座和所连接件之间呈L字型，所述滑轨和所述固定架分别设置于所述支撑座相对的面上。

作为本发明的进一步说明，所述固定架和所述中间件均呈7字型，所述传感器位于所述固定架的水平部分上，所述连接固定柱位于所述中间件的水平部分上，所述中间件的竖直部分中远离所述连接固定柱的一端与所述第二升降气缸的伸出端相连接。

作为本发明的进一步说明，所述连接固定柱和所述弹簧固定柱均呈圆柱体，所述连接固定柱的直径大于所述弹簧固定柱，所述弹簧固定柱一部分位于所述连接固定柱内。

作为本发明的进一步说明，所述弹簧钢丝上设置有圆孔,所述弹簧钢丝呈倒U字型。

其有益效果在于，本发明提供的无针Y接头阀芯与上盖自动组装机构通过定位夹爪和第一升降气缸将上盖夹紧定位，保证上盖位置及方向不会发生变化，通过第二升降气缸和滑轨使得弹簧钢丝可以做竖直方向的运动，阀芯水平套入弹簧钢丝的圆孔内，再通过下拉，将阀芯连接筋夹紧，保证阀芯方向不变，阀芯组装到位后，弹簧钢丝从上盖中出来且复原，对阀芯夹紧力减小，弹簧钢丝与阀芯自然脱开，完成组装，通过设置有传感器检测阀芯和弹簧钢丝之间是否完全脱开，该机构实现了全自动上料组装，大大提高了生产效率，对阀芯损伤小，组装成功率高，同时该机构结构简单，实用性强，易操作，节省了成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述弹簧钢丝的结构示意图；

图中，1、支撑座；2、定位夹爪；3、第一升降气缸；4、上料机构；401、连接件；402、第二升降气缸；403、滑轨；404、固定架； 405、滑块；406、中间件；407、连接固定柱；408、弹簧固定柱；409、弹簧钢丝；4091、圆孔；410、传感器。