[发明专利]车辆驻车辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驻车辅助装置，具备：

传感器，以能够检测用于使车辆自动驻车于驻车场的、与所述驻车场相关的信息的方式安装于所述车辆；以及

控制单元，能够一边使用由所述传感器检测出的、与所述驻车场相关的信息，一边执行使所述车辆自动驻车于所述驻车场的驻车辅助控制，

在所述车辆驻车辅助装置中，

具备能够由所述车辆的用户操作的移动操作单元，该移动操作单元使所述驻车场内的驻车分区的位置移动，该驻车分区为通过所述驻车辅助控制使所述车辆驻车的驻车分区，

所述控制单元构成为：

根据对所述移动操作单元的操作使所述驻车分区的位置移动，

在所述驻车分区的移动量比规定量大的情况下，将该驻车分区的移动量限制为所述规定量以下，

将所述移动后的所述驻车分区的位置登记为驻车场信息，

所述控制单元还构成为：

获取由所述传感器检测的、与所述驻车场相关的信息，一边使用本次获取的与所述驻车场相关的信息和所述驻车场信息，一边执行所述驻车辅助控制。

2.根据权利要求1所述的车辆驻车辅助装置，其中，

所述传感器是以对所述车辆的周围进行拍摄的方式安装于所述车辆的照相机，

所述照相机检测与拍摄有所述驻车场的图像中的特征点相关的信息，作为与所述驻车场相关的信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驻车辅助装置，其中，

所述控制单元构成为：

将由所述传感器检测的与所述驻车场相关的信息登记为所述驻车场信息，

通过将由所述传感器检测的与所述驻车场相关的信息和所述驻车场信息进行对照，从而一边把握所述车辆与所述驻车场的位置关系一边执行所述驻车辅助控制。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆驻车辅助装置，其中，

具备显示器，

所述移动操作单元包括为了使所述驻车分区的位置移动而由所述车辆的用户可触摸操作的移动操作图像，

所述控制单元构成为：

将所述移动操作图像显示于所述显示器，

根据对所述移动操作图像的触摸操作使所述驻车分区的位置移动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆驻车辅助装置，其中，

所述控制单元构成为，在完成通过所述驻车辅助控制进行的所述车辆向所述驻车分区的驻车时，允许所述车辆的用户对所述移动操作单元的操作。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆驻车辅助装置，其中，

所述控制单元构成为，基于通过所述驻车辅助控制使所述车辆驻车的目标位置与通过所述驻车辅助控制驻车后的所述车辆的实际的位置之差，设定所述规定量。

7.根据权利要求1所述的车辆驻车辅助装置，其中，

所述规定量包括规定前后移动量和规定左右移动量，所述规定前后移动量限制通过对所述移动操作单元的操作产生的所述驻车分区在所述车辆的前后方向上的移动量，所述规定左右移动量限制通过对所述移动操作单元的操作产生的所述驻车分区在所述车辆的左右方向上的移动量，

所述控制单元构成为，以使所述规定左右移动量比所述规定前后移动量小的方式设定所述规定前后移动量及所述规定左右移动量。

8.根据权利要求7所述的车辆驻车辅助装置，其中，

具备显示器，

所述移动操作单元包括：前后移动操作图像，由所述车辆的用户可触摸操作而用于使所述驻车分区的位置在所述车辆的前后方向上移动；以及左右移动操作图像，由所述车辆的用户可触摸操作而用于使所述驻车分区的位置在所述车辆的左右方向上移动，

所述控制单元构成为：

将所述前后移动操作图像及所述左右移动操作图像显示于所述显示器，

根据对所述前后移动操作图像的触摸操作使所述驻车分区的位置在所述车辆的前后方向上移动，并根据对所述左右移动操作图像的触摸操作使所述驻车分区的位置在所述车辆的左右方向上移动。