[发明专利]一种无人机火场声波救援系统及方法

权利要求书

1.一种无人机火场声波救援系统，其特征在于，包括超声波测距单元、超低频探测单元、红外人体识别单元和无线传输单元；

超声波测距单元，包括超声波检测模块，发出超声波检测火场环境；

超低频探测单元，探测火场中人体心肌跳动产生的超低频信号；

红外人体识别单元，包括红外成像模块、人体分割模块、目标选取模块，红外成像模块形成红外图像，人体分割模块将人体从背景中分割出来，目标选取模块在分割的人体中进行目标选取；

无线传输单元，将探测结果通过无线网络传输到智能终端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机火场声波救援系统，其特征在于，所述超声波测距单元，包括超声波发射电路，包括增益模块、放大模块；

所述增益模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电位器RV1、电位器RV2、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、运算放大器U1和运算放大器U2；

所述电阻R1的一端与所述电容C1的一端均接发射信号，所述电阻R1的另一端分别与所述电阻R3的一端、所述电阻R6的一端和所述电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端接地，所述电阻R6的另一端与所述电容C4的一端均接电源电压，所述电容C4的另一端接地，所述电容C2的另一端与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端分别与所述电阻R5的一端、所述运算放大器U1的第2引脚连接，所述电阻R5的另一端与所述电位器RV1的第1引脚连接，所述运算放大器U1的第3引脚分别与所述电阻R3的另一端、所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端接地，所述运算放大器U1的第6引脚分别与所述电位器RV1的第2引脚、所述电位器RV1的第3引脚和所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述电位器RV2的第1引脚连接，所述电位器RV2的第2引脚与所述运算放大器U2的第3引脚连接，所述电位器RV2的第3引脚与所述运算放大器U2的第2引脚均接地；

所述放大模块包括电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、三极管Q1和声波发射器Z1；

所述电阻R7的一端分别与所述运算放大器U2的第5引脚、所述电容C6的一端连接，所述电阻R7的另一端与所述电容C5的一端连接，所述电容C5的另一端接地，所述电容C6的另一端分别与所述电阻R8的一端、所述电容C7的一端连接，所述电阻R8的另一端与所述电阻R9的一端均接电源电压，所述电容C7的另一端与所述三极管Q1的基极连接，所述三极管Q1的发射极与所述电阻R10的一端、所述声波发射器Z1的一端均接地，所述三极管Q1的集电极分别与所述电阻R9的另一端、所述电容C8的一端连接，所述电容C8的另一端分别与所述电阻R10的另一端、所述声波发射器Z1的另一端连接。