[发明专利]四轮驱动电动车辆的牵引控制装置和方法

说明书

本申请公开一种四轮驱动电动车辆的牵引控制装置和方法。当驱动轮打转时，控制驱动力以遏制驱动轮打转并确保启动性能和加速性能。该装置包括：第一马达，将驱动扭矩供应到四轮驱动电动车辆的主驱动轮；第二马达，将驱动扭矩供应到四轮驱动电动车辆的辅助驱动轮；分离器，设置在辅助驱动轮的车轴上，分离器选择性地将辅助驱动轮连接到第二马达，以控制辅助驱动轮和第二马达之间的动力传递；以及牵引控制器，控制第一马达和第二马达，其中在辅助驱动轮和第二马达通过分离器彼此连接的状态下，当在四轮驱动电动车辆行驶期间主驱动轮打转时，牵引控制器减小主驱动轮的驱动扭矩，并且与主驱动轮的驱动扭矩的减小量成比例地增加辅助驱动轮的驱动扭矩。

技术领域

本公开涉及一种四轮驱动电动车辆的牵引控制装置和方法。更具体地，本公开涉及一种用于控制车辆的驱动轮的驱动力的牵引控制装置和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

通常，作为用于提高车辆行驶时的稳定性的系统中的一种，存在牵引控制系统(Traction Control System,TCS)，TCS在车辆暴冲或突然加速时控制驱动力，从而防止车辆的车轮打滑或打转(spinning)。

具体地，TCS是一种防止车辆起步或加速时驱动轮打滑或打转，从而防止车辆的牵引不良并提高车辆的启动性能和加速性能的系统。

当在车辆起步或加速时车辆的驱动轮由于车辆的过度驱动力而打滑或打转时，传统的TCS通过减小车辆的驱动力(驱动扭矩)来控制驱动轮的速度。

然而，已经发现，当在车辆行驶期间TCS操作时，车辆的驱动力可能会减小，因此车辆的启动性能和加速性能可能会劣化。特别地，当车辆在上坡行驶时，由于TCS的操作而导致的车辆驱动力的减小以及所导致的车辆的启动性能和加速性能的劣化可能会引起严重的问题，例如事故。

发明内容

本公开提供一种四轮驱动电动车辆的牵引控制装置和方法，在车辆的驱动轮打转的情况下控制驱动力，从而遏制驱动轮打转并确保车辆的启动性能和加速性能。

在本公开的一方面中，一种四轮驱动电动车辆的牵引控制装置包括：第一马达，被配置为将驱动扭矩供应到四轮驱动电动车辆的主驱动轮；第二马达，被配置为将驱动扭矩供应到电动车辆的辅助驱动轮；分离器(disconnector)，设置在辅助驱动轮的车轴上，该分离器被配置为将辅助驱动轮和第二马达彼此连接，以允许辅助驱动轮和第二马达之间的动力传递，或者将辅助驱动轮和第二马达彼此断开，以中断辅助驱动轮和第二马达之间的动力传递；以及牵引控制器，被配置为控制第一马达和第二马达。特别地，在辅助驱动轮和第二马达通过分离器彼此连接的状态下，当在电动车辆行驶期间主驱动轮打转时，牵引控制器减小主驱动轮的驱动扭矩，并且与主驱动轮的驱动扭矩的减小量成比例地增加辅助驱动轮的驱动扭矩。

在一种形式中，在分离器分离的状态下，当在电动车辆行驶期间主驱动轮打转时，牵引控制器可以减小主驱动轮的驱动扭矩，并且可以接合分离器，使得驱动扭矩被供应到辅助驱动轮。

在另一种形式中，当分离器接合之后主驱动轮的打转量等于或大于预定的第一阈值水平并且辅助驱动轮的打转量等于或大于预定的第二阈值水平时，牵引控制器可以控制第一马达减小主驱动轮的驱动扭矩，并且可以控制第二马达减小辅助驱动轮的驱动扭矩。

在另一种形式中，牵引控制器可以包括：制动控制器，被配置为确定第一马达的所需扭矩(第一所需扭矩)和第二马达的所需扭矩(第二所需扭矩)；以及马达控制器，被配置为控制第一马达的扭矩以实现第一所需扭矩，并且控制第二马达的扭矩以实现第二所需扭矩。

在另一种形式中，当分离器接合之后主驱动轮的打转量小于第一阈值水平并且辅助驱动轮的打转量小于第二阈值水平时，制动控制器可以向马达控制器通知包括关于第一所需扭矩和第二所需扭矩的信息的命令将不被发送到马达控制器。