[发明专利]一种磁钢自动载入圆形挂具的设备

权利要求书

1.一种磁钢自动载入圆形挂具的设备，其特征在于，所述设备包括机架、挂具存储区，以及沿磁钢物料的传送方向顺次排布的物料输送机、第一取料区、物料中转装置、上料中转区、推送装置、导向装置、下料采集区和下料存储区。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述物料输送机为重载输送机，所述物料输送机用于输送承载磁钢的料盒工装。

优选地，所述物料输送机的末端还设置有定位装置，所述定位装置用于定位所述料盒工装的位置；

优选地，所述定位装置的后端还设置有料盒工装存放区，所述料盒工装存放区用于存放空的料盒工装。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述第一取料区包括上料十字滑台，所述上料十字滑台位于所述物料输送机的末端上方。

优选地，所述上料十字滑台设置有一个、两个、三个或更多个竖直向下延伸的第一吸盘；更优选地，所述第一吸盘的排列方向与所述物料输送机的料盒工装的输送方向一致。

优选地，所述料盒工装内的磁钢通过所述第一吸盘成排抓取至所述物料中转装置上。

优选地，每个所述第一吸盘呈等间距的直线排列。

4.根据权利要求1-3任一项所述的设备，其特征在于，所述物料中转装置包括第一传送带、机器人、第一光电感应装置及第二光电感应装置，所述机器人位于第一取料区的一侧，所述第一光电感应装置设置在第二光电感应装置之前。

优选地，所述第一光电感应装置感应成排磁钢后，发出信号，所述第一传送带开始运行，当成排磁钢运行至第二光电感应装置处，第二光电感应装置发出信号至第一传送带和机器人，第一传送带停止运行，同时机器人开始运行，将第一传送带上的成排磁钢按编程顺序依次抓取至上料中转区。

优选地，所述机器人为四轴机器人，轴方向设置可伸缩夹抓，可伸缩夹抓将第一传送带的磁钢按编程顺序依次抓取到上料中转区。

5.根据权利要求1-4任一项所述的设备，其特征在于，所述上料中转区位于物料中转装置的一侧。优选位于机器人的一侧，用于物料过渡。

优选地，所述上料中转区包括载料十字滑台和第二传送带。

优选地，所述载料十字滑台与上料十字滑台具有相同的结构。

优选地，所述载料十字滑台设置有一个、两个、三个或更多个竖直向下延伸的第二吸盘，各吸盘优选等间距呈直线排列，第二吸盘排列方向与第二传送带的输送方向一致，载料十字滑台通过第二吸盘将磁钢吸取到推送装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，所述推送装置包括至少一组推送平台，例如至少两组、三组或四组推送平台；所述推送平台包括气缸、槽轨、光电传感器和滑块，用于磁钢成排推送。

优选地，载料十字滑台将磁钢放入推送平台，光电传感器感应到成排磁钢后，气缸推动滑块将磁钢沿着槽轨成排推送至推送装置的中心区后，经导向装置进入下料采集区。

优选地，所述中心区由四组推送平台围绕形成。

7.根据权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，所述导向装置包括导轨和毛刷，所述毛刷设置在导轨上。

优选地，所述导轨正对所述推送装置的中心区，由推送装置送出的磁钢沿着导轨垂直下滑，进入下料采集区。

8.根据权利要求1-7任一项所述的设备，其特征在于，所述下料采集区包括圆形挂具和挂具输送机；待磁钢装满所述圆形挂具后，所述圆形挂具沿着挂具输送机自动传递到下料存储区，等待人工流转。

9.根据权利要求1-8任一项所述的设备，其特征在于，所述挂具存储区包括圆形挂具及气缸锁紧装置，所述气缸锁紧装置用于控制圆形挂具的固定与移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括控制系统，所述控制系统包括上位机、PLC和运动控制器。

优选地，所述控制系统用于控制设备中各部件的运动、定位。

优选地，所述控制系统与物料输送机、机器人、推送装置、上料十字滑台、气缸锁紧装置、载料十字滑台、第一光电感应装置、第二光电感应装置、光电传感器连接。