[发明专利]用于结合旋转机器使用的插入设备

权利要求书

1.一种用于结合旋转机器使用的插入设备，所述旋转机器限定沿圆周延伸的环形腔，所述插入设备包括：

可定位在所述环形腔内并构造成行进穿过所述环形腔的插入端；

与所述插入端相对的操纵端；

从所述插入端延伸至所述操纵端并且尺寸设置成配合在所述环形腔内的本体，其中所述本体具有第一刚度并且在所述插入端行进穿过所述环形腔时沿所述圆周弯曲；

联接到所述本体并从所述操纵端延伸至所述插入端的加强件，其中所述加强件具有大于所述第一刚度的第二刚度并且构造成抵抗所述本体的弯曲；

联接到所述插入设备的所述插入端的至少一个维护装置；以及

构造成调整所述至少一个维护装置相对于所述本体的位置的位移机构。

2.根据权利要求1所述的插入设备，其中，所述本体包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述第一表面和所述第二表面从所述操纵端延伸至所述插入端，所述本体具有在所述第一表面和所述第二表面之间限定的厚度，其中所述厚度小于所述第一表面和所述第二表面的宽度，并且其中所述本体构造成在垂直于所述第一表面和所述第二表面的方向上弯曲。

3.根据权利要求2所述的插入设备，其中，所述本体的厚度小于约0.02英寸。

4.根据权利要求1所述的插入设备，其中，所述加强件包括线缆和中空管中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的插入设备，其中，所述位移机构包括可充胀囊袋和构造成将流体输送到所述可充胀囊袋的柔性管，其中所述可充胀囊袋构造成在泄放位置和至少部分充胀位置之间切换，以调整所述至少一个维护装置相对于所述本体的位置。

6.根据权利要求1所述的插入设备，其中，所述至少一个维护装置可枢转地联接到所述插入端，并且其中所述位移机构构造成使所述至少一个维护装置围绕所述插入端枢转。

7.根据权利要求1所述的插入设备，其中，所述本体构造成传送用于所述至少一个维护装置的功率和通信信号。

8.根据权利要求1所述的插入设备，其中，所述至少一个维护装置包括以下至少一个：光学传感器、机械传感器、热传感器、磁传感器、声传感器和电磁传感器。

9.一种用于结合旋转机器使用的系统，所述旋转机器限定沿圆周延伸的环形腔，所述系统包括：

包括从插入端延伸至操纵端的本体的插入设备，其中所述本体尺寸设置成配合在所述环形腔内，并且是柔性的，以顺应所述环形腔的弯曲；

联接到所述插入设备的所述插入端的至少一个维护装置；

构造成调整所述至少一个维护装置相对于所述本体的位置的位移机构；以及

可定位在所述旋转机器的端口中并且构造成限定用于所述插入设备进入所述环形腔的路径的导管，其中所述导管是弯曲的以形成围绕物体的至少部分螺旋的路径并且尺寸设置成延伸到通向所述环形腔的开口附近。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述导管包括具有第一刚度的基本上刚性的本体和具有小于所述第一刚度的第二刚度的柔韧的末梢。