[发明专利]一种翻页装置

权利要求书

1.一种翻页装置，其特征在于，包括吸盘组件（3）、第一翻页辅助杆（4）、第二翻页辅助杆（5）、第三翻页辅助杆（6）；第一翻页辅助杆（4）的初始位置、第三翻页辅助杆（6）和吸盘组件（3）处于书页打开侧（104），第二翻页辅助杆（5）处于书脊侧（102）；第三翻页辅助杆（6）处于吸盘组件（3）的下游；第一翻页辅助杆（4）用于将处于第三翻页辅助杆（6）上方的封面或书页推向第二翻页辅助杆（5）；

还包括第五安装板（706），以及控制吸盘组件（3）移动的第一直线动力机构（303），第一直线动力机构（303）沿图书（1）的移动方向滑动连接在第五安装板（706）上；

还包括控制第一翻页辅助杆（4）移动的推动机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第四安装板（705）和第三安装板（703），第四安装板（705）上固定连接有所述第五安装板（706），第四安装板（705）水平滑动连接在第三安装板（703）上。

3.根据权利要求2所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第一安装板（701），第一安装板（701）上竖直滑动连接有所述第三安装板（703）。

4.根据权利要求2或3所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括滑动连接在第三安装板（703）上的第二滑轨安装板（1001），第二滑轨安装板（1001）与所述第一翻页辅助杆（4）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第二安装板（702），第三安装板（703）呈水平布置，第二安装板（702）呈竖直布置，第二安装板（702）固定连接在第三安装板（703）上，第二安装板（702）竖直滑动连接在所述第一安装板（701）上；还包括控制第二安装板（702）和第三安装板（703）升降的竖直传动机构（8）。

6.根据权利要求4所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第二安装板（702），第三安装板（703）呈水平布置，第二安装板（702）呈竖直布置，第二安装板（702）固定连接在第三安装板（703）上，第二安装板（702）竖直滑动连接在所述第一安装板（701）上；还包括控制第二安装板（702）和第三安装板（703）升降的竖直传动机构（8）。

7.根据权利要求3、5或6所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第三滑轨安装板（12），所述第一安装板（701）固定连接在输送机构（2）的一侧，第三滑轨安装板（12）固定连接在输送机构（2）的另一侧，第三滑轨安装板（12）上竖直滑动连接有第六滑动板（13），第六滑动板（13）上安装有用于电眼。

8.根据权利要求4所述的一种翻页装置，其特征在于，还包括第三滑轨安装板（12），所述第一安装板（701）固定连接在输送机构（2）的一侧，第三滑轨安装板（12）固定连接在输送机构（2）的另一侧，第三滑轨安装板（12）上竖直滑动连接有第六滑动板（13），第六滑动板（13）上安装有用于电眼。

9.根据权利要求1、2、3、5、6或8所述的一种翻页装置，其特征在于，推动机构（10）包括第二滑轨安装板（1001）、第四滑动板（1002）和直线运动单元（1003），第二滑轨安装板（1001）水平滑动连接在第三安装板（703）的下表面，第二滑轨安装板（1001）的自由端与第二翻页辅助杆（5）固定连接，直线运动单元（1003）依次通过第四滑动板（1002）、第二滑轨安装板（1001）带动第二翻页辅助杆（5）移动。

10.根据权利要求4所述的一种翻页装置，其特征在于，推动机构（10）包括第二滑轨安装板（1001）、第四滑动板（1002）和直线运动单元（1003），第二滑轨安装板（1001）水平滑动连接在第三安装板（703）的下表面，第二滑轨安装板（1001）的自由端与第二翻页辅助杆（5）固定连接，直线运动单元（1003）依次通过第四滑动板（1002）、第二滑轨安装板（1001）带动第二翻页辅助杆（5）移动。